[发明专利]一种压缩机及其控制方法、控制器

权利要求书

1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，所述压缩机包括：料斗、推头及适于驱动所述推头的液压油缸，所述方法包括：

当检测到被压缩物料从所述料斗处倒入所述压缩机时，关闭所述料斗，控制所述液压油缸驱动所述推头从起始位置开始伸长以压缩所述被压缩物料，且在完成该次压缩操作后控制所述推头返回至所述起始位置；其中：所述起始位置为对应所述推头的伸长量最小的位置；

检测所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系；其中：所述满行程的位置为对应所述推头的伸长量最大的位置；

根据所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，相应地调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数及所述料斗的开闭；其中，所述检测所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，包括：

获取所述推头从完成该次压缩操作后所开始返回的位置返回至起始位置所需的时长，作为第一时长；

获取所述推头从所述满行程的位置返回至所述起始位置所需的时长，作为第二时长；

比较所述第一时长和第二时长；

当所述第一时长等于所述第二时长时，确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置为满行程的位置。

2.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述第一时长小于所述第二时长，且所述第一时长大于预设的第三时长时，确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置所对应的推头的伸长量小于所述满行程的位置所对应的推头的伸长量，且大于所述压缩机溢满时被压缩物料所在位置所对应的推头的伸长量；其中：所述第三时长为所述推头从所述压缩机溢满时被压缩物料所在位置返回至所述起始位置所需的时长。

3.根据权利要求2所述的压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：当所述第一时长小于或等于所述第三时长时，确定所述压缩机已经溢满。

4.根据权利要求3所述的压缩机的控制方法，其特征在于，当确定所述压缩机已经溢满时，还包括：调节所述液压油缸继续推动所述推头继续重复执行压缩操作达N次，且发出告警信号。

5.根据权利要求2所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述根据所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，相应地调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数及所述料斗的开闭，包括：

当确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置为满行程的位置时，调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数为零，且开启所述料斗。

6.根据权利要求2或5所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述根据所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置与满行程的位置的关系，相应地调节所述液压油缸继续推动所述推头进行压缩操作的次数及所述料斗的开闭，包括：

当确定所述推头完成该次压缩操作后所开始返回的位置所对应的推头的伸长量小于所述满行程的位置所对应的推头的伸长量，且大于所述压缩机溢满时被压缩物料所在位置所对应的推头的伸长量时，调节所述液压油缸推动所述推头继续重复执行压缩操作达N次；

在完成接下来的N次压缩操作后，开启所述料斗；其中：N为自然数，且N≥1。

7.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述压缩机为垃圾压缩机。