[发明专利]舰艇无人机回收装置

权利要求书

1.舰艇无人机回收装置，包括无人机体、基架及回收尾钩，所述的回收尾钩包括外套管及缓冲钩杆，其特征在于所述外套管的前端活动轴接在所述无人机体的后下端，所述的外套管与所述的无人机体之间设置有自动扣，所述的外套管与所述的无人机体之间设置有弹簧，所述的弹簧始终将所述的外套管向下弹开，所述的外套管与所述的无人机体之间还设置有限位索；

所述的外套管中设置有缓冲滑槽，所述外套管的后端设置有滑孔，所述的滑孔中活动设置有所述的缓冲钩杆，所述缓冲钩杆的前端设置有与所述的缓冲滑槽相吻合的限位块，所述的限位块与所述的滑孔之间的所述缓冲钩杆上设置有缓冲弹簧A；

所述缓冲钩杆的后端设置有尾钩，所述的尾钩中设置有锁扣槽及开关槽，所述的锁扣槽中活动设置有自动锁扣，所述的自动锁扣与所述的尾钩之间设置有弹簧A，所述的弹簧A始终将所述的自动锁扣向外弹出，所述的开关槽中活动设置有自扣开关，所述的自扣开关与所述开关槽的底部之间设置有弹簧B，所述的弹簧B始终将所述的自扣开关向上弹起，所述的自扣开关向上弹起时将所述的自动锁扣扣住。

2.根据权利要求1所述的舰艇无人机回收装置，其特征在于所述的基架固定在舰艇中岛式建筑的一侧，所述的基架上轴接有折叠套管，所述的折叠套管中活动设置有伸缩回收杆，所述的伸缩回收杆与所述的折叠套杆之间设置伸缩器；

所述基架的两端各设置有导向滑轮，所述的基架上设置有钢索牵引装置，所述的钢索牵引装置包括电动机、减速器及曳引轮，所述折叠套管上设置有固定套圈，所述固定套圈的外侧活动设置有连接套圈，所述的固定套圈与所述的连接套圈之间的所述折叠套管上设置有缓冲弹簧B，所述连接套圈的一侧设置有牵引索，所述牵引索的另一端穿过两个所述的导向滑轮后固定在所述连接套圈的另一侧，所述牵引索的中段缠绕在所述的曳引轮上；

所述的连接套圈与所述舰艇中岛式建筑的上端之间设置有负重限位索，所述伸缩回收杆的外端设置有信号发射器。