[发明专利]一种无人机舰上回收装置

说明书

本发明公开了一种无人机舰上回收装置，包括舰艇中岛式建筑、无人机体、基架及回收尾钩，基架固定在舰艇中岛式建筑的一侧，基架上轴接有折叠套管，折叠套管中活动设置有伸缩回收杆，基架的两端各设置有导向滑轮，基架上设置有钢索牵引装置，钢索牵引装置包括电动机、减速器及曳引轮，折叠套管上设置有固定套圈，固定套圈的外侧活动设置有连接套圈，固定套圈与连接套圈之间的折叠套管上设置有缓冲弹簧B，连接套圈上设置有牵引索，牵引索的中段缠绕在曳引轮上；连接套圈与舰艇中岛式建筑的上端之间设置有负重限位索，伸缩回收杆的外端设置有信号发射器；无人机体的后下端活动设置有回收尾钩；本发明结构简单、合理，设计科学、先进。

技术领域

本发明涉及一种无人机回收装置，尤其是涉及一种水上舰艇对固定翼无人机的回收装置。

背景技术

随着导航、电子、通信、动力、自动控制、材料及人工智能等先进科技在航空领域的综合应用和飞速发展，当今的无人机技术水平迅速迈向一个前所未有的崭新高度，显示出影响和改变未来海战场的作战方式直至战争形态的巨大潜力；毋容置疑，随着海军无人机技术的持续发展，其技术水平、任务功能乃至作战用途必将在不太长的时间内趋于成熟，将促使现代海军以及海战场发生一次新的革命；军用无人机作为现代空中军事力量中的一员,具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点,在现代战争中的地位和作用日渐突出；申请号为CN201310439325的中国专利公开了一种小型无人机回收机构，通过液压阻尼刹车盘，为无人机回收过程提供缓冲减速阻尼；可以通过调节刹车盘刹车压力，为不同回收过载要求的无人机提供满意的减速阻尼力；通过液压作动筒，回收网支架可完成自动折叠，以便利运输；本机构由网体、网体支架、液压系统、刹车装置等组成；本发明适用于山地、海岛、舰船等狭窄空间，具有成本低廉、操作简单、使用维护方便等特点；此发明只可回收小型的速度较慢的无人机，对大一点、速度快的无人机就无能为力了；

固定翼飞行器具有飞行速度快、航程大、运载能力大、经济等特点；但固定翼也有回收、起飞困难等缺点；特别是无人机在舰艇上的回收，因舰艇中间有岛式建筑，将甲板分成了前、后两部分，在前、后甲板上回收较大的、速度较快的无人机是一件不可能的事；

但可用舰艇在水面上的优点及舰艇航行速度的优点；舰艇航行速度的优点是在无人机着落时的速度可减去舰艇航行的速度，这样相对来说回收速度慢了许多，也容易了许多；

本人经过长期的思索及查阅大量资料，终于设计出一种在舰艇上快速回收各型无人机的回收装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机舰上回收收装置。

一种无人机舰上回收装置，包括舰艇中岛式建筑、无人机体、基架及回收尾钩，其特征在于所述的基架固定在所述舰艇中岛式建筑的一侧，所述的基架上轴接有折叠套管，所述的折叠套管中活动设置有伸缩回收杆，所述的伸缩回收杆与所述的折叠套管之间设置伸缩器；

所述基架的两端各设置有导向滑轮，所述的基架上设置有钢索牵引装置，所述的钢索牵引装置包括电动机、减速器及曳引轮，所述折叠套管上设置有固定套圈，所述固定套圈的外侧活动设置有连接套圈，所述的固定套圈与所述的连接套圈之间的所述折叠套管上设置有缓冲弹簧B，所述连接套圈的一侧设置有牵引索，所述牵引索的另一端穿过两个所述的导向滑轮后固定在所述连接套圈的另一侧，所述的牵引索缠绕在所述的曳引轮上；

所述的连接套圈与所述舰艇中岛式建筑的上端之间设置有负重限位索，所述伸缩回收杆的外端设置有信号发射器。

回收尾钩包括外套管及缓冲钩杆，其特征在于所述外套管的前端活动轴接在所述无人机体的后下端，所述的外套管与所述的无人机体之间设置有自动扣，所述的外套管与所述的无人机体之间设置有弹簧，所述的弹簧始终将所述的外套管向下弹开，所述的外套管与所述的无人机体之间还设置有限位索；