[发明专利]一种鼠洞内喷火灭鼠机器人

说明书

本发明提供一种鼠洞内喷火灭鼠机器人，包括两个主机体、柔性绞架、四个行走单元、八个板簧，两个主机体后部分别固定安装在柔性绞架前后两端；所述的四个行走单元两个一组分别通过板簧安装在两个主机体两侧，每个行走单元上端面固定安装在一个板簧一端，板簧另一端固定安装在主机体侧边上部，行走单元内侧固定安装在另一个板簧一端，板簧另一端固定安装在主机体底面侧边；本发明采用柔顺结构，能根据鼠洞大小形状、自动调整宽度、方向，通过喷火将老鼠杀死，适合洞内灭鼠。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种鼠洞内喷火灭鼠机器人。

背景技术

老鼠从古至今一直困扰着人类，老鼠不仅传播病菌的危害，同时撕咬电线，引发断电甚至火灾，随着信息化的发展，人们逐渐意识到老鼠对信息网络的威胁，但至今没有找到特别有效的灭鼠方法，尤其是当发现鼠洞后经常出现束手无策的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种鼠洞内喷火灭鼠机器人，其采用柔性结构，能根据鼠洞大小形状、自动调整宽度、方向，通过喷火将老鼠杀死，适合洞内灭鼠。

本发明所使用的技术方案是：一种鼠洞内喷火灭鼠机器人，包括两个主机体、柔性绞架、四个行走单元、八个板簧，所述的两个主机体后部分别固定安装在柔性绞架前后两端；所述的行走单元包括一个行走基座，所述的四个行走单元两个一组分别通过板簧安装在两个主机体两侧，每个行走单元的行走基座上端面固定安装在一个板簧一端，板簧另一端固定安装在主机体侧边上部，行走单元的行走基座内侧固定安装在另一个板簧一端，板簧另一端固定安装在主机体底面侧边。

所述的主机体包括机架、电源模块、燃料罐、控制面板、天线、摄像头、电缸铰支架、电缸、第一铰支架、挡板、第二铰支架、喷火底座、伺服开关、喷火口、放电器、点火线，所述的机架顶端中央设有矩形凹槽，电源模块安装在矩形凹槽前端内，燃料罐安装在矩形凹槽后端一侧，控制面板安装在燃料罐旁边；所述的控制面板上端面后部设有天线；所述的机架前端中下方设有摄像头；机架前端还设置有电缸铰支架，并位于摄像头一侧；机架下端面设有第二铰支架；所述的挡板为凸字型，挡板窄端部铰接在第二铰支架，挡板前端面上部设有第一铰支架；所述的电缸的缸体中段铰接在电缸铰支架上，电缸的活塞杆端部铰接在第一铰支架上；所述的喷火底座固定安装在机架下端面第二铰支架后方，喷火底座下端面中部设有伺服开关，喷火口固定安装在伺服开关上；所述的放电器固定安装在喷火底座后部，所述的点火线一端连接在放电器上，另一端伸到喷火口下方；燃料罐通过管路与喷火口相连，伺服开关的安装位置位于管路上，并控制燃料从燃料罐到喷火口的连通和断开。

所述的行走单元包括行走基座、车轮、电动机、导向轮支架、导向轮，所述的电动机固定安装在行走基座下部内侧，电动机输出轴向外，车轮固定安装在电动机输出轴上；所述的行走基座外侧上端部设有导向轮支架，导向轮安装在导向轮支架上。

进一步地，所述的柔性绞架主体为两端宽中间窄的等高对称柔性体；主体两侧各有一个柔性辅助板。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用柔性结构，能根据鼠洞大小形状、自动调整宽度、方向，通过喷火将老鼠杀死，适合洞内灭鼠；结构合理，适合推广应用。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的组装完成后的结构示意图。

图4、图5、图6为本发明主机体的局部放大图。

图7为本发明行走单元的局部放大图。