[发明专利]锥轴承垫片自动精确测量机有效
申请号: | 201611014804.2 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN108072347B | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 邢韵;尹健;陈书宏;罗浩然 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01B21/08 | 分类号: | G01B21/08;G01B21/18;G01B5/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量板 测量头 测量 测量机构 锥轴承外圈 导向轴 锥轴承 垫片 孔深 加载气缸 模拟机构 升降床头 测量机 可浮动 升降床 气缸 驱动差速器 位移传感器 测量压板 实际工况 测孔 举升 伸入 下端 压住 升降 相抵 穿过 驱动 | ||
本发明涉及一种锥轴承垫片自动精确测量机,包括升降床头、离壳测量机构、变壳测量机构和旋转模拟机构,离壳测量机构包括加载气缸、离壳测量板和锥轴承外圈测量头,离壳测量板可浮动地安装于升降床头上,锥轴承外圈测量头通过加载气缸驱动升降且测量时与离壳上的锥轴承外圈相抵,变壳测量机构包括测量气缸、导向轴、变壳测量板和孔深测量头,变壳测量板可浮动地安装于升降床头上,导向轴下端穿过变壳测量板后与孔深测量头相连且通过测量气缸举升,孔深测量头在测量时伸入到待测孔中,此时导向轴上的测量压板压住位移传感器,在升降床头下方设有驱动差速器旋转的旋转模拟机构。本发明能精确地对锥轴承垫片参数进行测量,测量时能够模拟实际工况。
技术领域
本发明涉及一种车辆变速器附件测量装置,具体地说是一种锥轴承垫片自动精确测量机。
背景技术
锥轴承作为车辆变速器的重要组成部分,对变速器运行中的轴齿变速旋转起到了重要的作用。在装配车辆变速器的过程中,锥轴承垫片厚度的测量是非常重要的,而且工艺上对于变速器总成装配工装中的锥轴承垫片厚度的测量精度有着严格的要求。在测量过程中,既要保证锥轴承与壳体端面的位置精度,同时还要保证测量时与实际变速器工作情况一致。由于测量条件限定严格,所以在非自动化测量过程中极易产生误差,导致锥轴承垫片的厚度测量不准确,以致后续的垫片装配过程中安装了尺寸不合适的垫片,最终导致变速器出现严重的质量问题。
对于锥轴承垫片厚度的测量工作,目前传统的做法还是人工手工对锥轴承端面到变速器离壳端面的高度以及锥轴承安装孔位置到变壳端面的孔深进行测量,并记录和计算。这种传统的做法不但很难保证锥轴承端面与壳体端面的位置精度,而且没有模拟变速器的实际工作情况,这样会造成测量条件与实际情况不符,同时极易产生人为误差,从而导致测量精度低,人工成本浪费,工作效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锥轴承垫片自动精确测量机,能精确地对锥轴承垫片相关参数进行测量,并且测量时能够模拟实际工况,使测量更为准确,而且在测量过程中避免操作者人为手动参与,设备自动化程度高。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种锥轴承垫片自动精确测量机,包括机架、床头升降机构、升降床头、离壳测量机构、变壳测量机构、旋转模拟机构和托板支座,其中床头升降机构设置于机架上,升降床头通过所述床头升降机构驱动升降,所述离壳测量机构包括加载气缸、离壳测量板和锥轴承外圈测量头,所述离壳测量板可浮动地安装于所述升降床头上,加载气缸固装于所述离壳测量板上,所述锥轴承外圈测量头通过所述加载气缸驱动升降且测量时与离壳上的锥轴承外圈相抵,在所述离壳测量板上、在锥轴承外圈测量头周围设有第一位移传感器,所述变壳测量机构包括测量气缸、导向轴、变壳测量板和孔深测量头,所述变壳测量板可浮动地安装于所述升降床头上,导向轴下端穿过变壳测量板后与孔深测量头连接,且所述导向轴通过固装于所述变壳测量板上的测量气缸举升,在所述导向轴上设有测量压板,在所述变壳测量板上,在所述测量压板下方设有第二位移传感器,托板支座设置于升降床头正下方,在所述托板支座上设有驱动待测变速器内差速器旋转的旋转模拟机构。
所述离壳测量机构包括加载气缸、离壳测量板、离壳测量固定座、第一导向机构、锥轴承外圈测量头和第一位移传感器,其中所述离壳测量板通过浮动吊杆吊装于升降床头上,离壳测量固定座固设于所述离壳测量板上,在所述离壳测量固定座内设有第一导向机构,加载气缸固装于所述离壳测量固定座上端并通过所述第一导向机构与所述锥轴承外圈测量头相连,在所述离壳测量板的下侧设有回转夹爪A、限位工装和定位工装。
所述第一导向机构包括导向花键轴和花键套,其中所述花键套固装于所述离壳测量固定座内,导向花键轴穿过所述花键套,所述加载气缸的缸杆端部与所述导向花键轴的上端固连,所述导向花键轴的下端与所述锥轴承外圈测量头固连。
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