[发明专利]手术用立体观察装置

说明书

本发明涉及手术用立体观察装置，在支架主体(3)的左右一侧的侧面设置有纵臂(5)、横臂(6)和镜筒(15)，且监视器装置(20)设置于向左右方向另一侧延伸的臂(19)的顶端。因此，可以谋求以支架主体(3)为中心的左右的重量平衡，即便是大型的监视器装置(20)，也能够以较小的支架主体(3)来支承。

技术领域

本发明涉及手术用立体观察装置。

背景技术

在脑神经外科等中，医生一边放大观察术野一边手术的情况下，通常会使用手术显微镜。医生将眼睛贴近手术显微镜的目镜部，并经由手术显微镜的光学系统对患部进行放大观察。

如此通过手术显微镜放大观察术野的方法，由于经常需要将眼睛贴近目镜部，因此如果为了观察而使显微镜倾斜的话，医生的头也要斜过来，在手术中被强迫做出勉强的姿势。

因此，作为手术用立体观察装置，最近提出了代替手术显微镜，而通过内置摄像机的镜筒对患部的立体电子影像进行摄像并显示于监视器装置，并通过3D用的专用眼镜立体地进行观察的方法。

镜筒通过支架装置在悬挂的状态下移动自如地被支承，医生能够手持镜筒，自由地改变镜筒的位置以及方向，并选择最佳的观察方向。

由于不需要将眼睛贴近目镜部，因此医生可以用自由的姿势进行手术，不仅是医生，助手也可以观察同一监视器装置。关联技术在日本专利公开公报特开平11－318936号(专利文献1)中例示。

发明内容

然而，在这种立体观察装置的情况下，由于医生的手接触到镜筒，因此需要在镜筒附近覆盖杀菌用的消毒布。由于监视器装置上不能盖上消毒布，因此被设置在远离镜筒的位置。因为监视器装置远离镜筒，所以为了确保医生的视觉辨认度，需要比较大的尺寸。

因此，作为现实问题，监视器的重量增加，由于重量平衡的问题，难以将监视器装置和镜筒一起支承于支架装置。假设将监视器装置和镜筒一起支承于支架装置的话，就需要大型且结实的支架装置，就压迫了手术室内的空间。

本发明是着眼于这样的关联技术而做出的，提供过一种即使不将支架装置大型化也能够将大型的监视器装置和镜筒一起支承的手术用立体观察装置。

根据本发明的第一技术方面，存在手术用立体观察装置，其包括：镜筒，所述镜筒收纳有获得术野的立体光学影像的光学单元，以及对由该光学单元获得的立体光学影像进行摄像并输出立体影像信号的摄像单元；支架装置，所述支架装置在支承该镜筒的状态下自如地移动至任意的位置；以及面板型监视器装置，所述面板型监视器装置显示基于由所述摄像单元输出的立体影像信号的立体影像,所述手术用立体观察装置的特征在于，所述支架装置包括设置于地板的基座，和相对于该基座以垂直轴为中心旋转自如的支架主体，在支架主体的左右方向一侧面上，设置有纵臂和横臂，所述纵臂被安装为中途部位以水平轴为中心前后倾斜自如，所述横臂的基端侧被轴支承在纵臂的上端并向横向延伸且在顶端保持有镜筒，并且，在支架主体上设置有向该支架主体的左右方向另一侧延伸、且在顶端保持有监视器装置的臂。

根据本发明的其他技术方面，其特征在于，纵臂及横臂是通过平衡配重来抵消镜筒重量的平衡式结构。

根据本发明的其他技术方面，其特征在于，臂是在水平方向折叠自如的结构。

根据本发明的其他技术方面，其特征在于，光学单元至少具备1个物镜光学系统，和通过了该物镜光学系统的左右一对的光束所通过的变倍光学系统，摄像单元具备对通过了变倍光学系统的光束进行受光的左右一对摄像元件，镜筒具备照明单元，所述照明单元能够以与物镜光学系统的光轴(K)不同的角度对术野照射照明光。

附图说明

图1是示出手术用立体观察装置的主视图。

图2是示出手术用立体观察装置的侧视图。

图3是示出镜筒的立体图。