[发明专利]手术用立体观察装置

权利要求书

1.一种手术用立体观察装置，其包括：镜筒(15)，所述镜筒收纳有获得术野的立体光学影像的光学单元(22、26、27)，以及对由该光学单元获得的立体光学影像进行摄像并输出立体影像信号的摄像单元(28)；支架装置(1)，所述支架装置在支承该镜筒的状态下自如地移动至任意的位置；以及面板型监视器装置(20)，所述面板型监视器装置显示基于由所述摄像单元输出的立体影像信号的立体影像,

所述手术用立体观察装置的特征在于，

所述支架装置包括设置于地板的基座(2)，和相对于该基座以垂直轴为中心旋转自如的支架主体(3)，

在支架主体的左右方向(X)一侧面上，设置有纵臂(5)和横臂(6)，所述纵臂被安装为中途部位以水平轴(H1)为中心前后(Y)倾斜自如，所述横臂的基端侧被轴支承在纵臂的上端并向横向延伸且在顶端保持有镜筒(15)，并且，

在支架主体上设置有向该支架主体的左右方向(X)另一侧延伸、且在顶端保持有监视器装置(20)的臂(19)，

所述纵臂(5)、所述横臂(6)以及所述镜筒(15)与所述监视器装置(20)以支架主体为中心实现左右的重量平衡。

2.根据权利要求1所述的手术用立体观察装置，其特征在于，

纵臂及横臂具有通过平衡配重(W)来抵消镜筒重量的平衡式结构。

3.根据权利要求1或者2所述的手术用立体观察装置，其特征在于，

臂(19)是在水平方向折叠自如的结构。

4.根据权利要求1或者2所述的手术用立体观察装置，其特征在于，

光学单元(22、26、27)至少具备1个物镜光学系统(22)，和通过了该物镜光学系统的左右一对的光束(L)所通过的变倍光学系统(26)，

摄像单元(28)具备对通过了变倍光学系统的光束进行受光的左右一对摄像元件，

镜筒(15)具备照明单元(25)，所述照明单元能够以与物镜光学系统(22)的光轴(K)不同的角度(θ)对术野(R)照射照明光(S)。