[发明专利]物品输送设备

说明书

物品输送设备具备在第二支承部位于突出位置的状态即突出状态下、在容许第一支承部相对于第二支承部的升降移动的状态下将第二支承部从下侧支承的支承部件。支承部件被顶棚直接或间接地支承。

技术领域

本发明涉及具备沿着形成在顶棚侧的行进路径行进来输送物品的输送装置、和作为输送装置的物品的输送源或输送目标的输送对象部的物品输送设备。

背景技术

作为上述那样的物品输送设备，已知有在特开2009－12916号公报（专利文献1）中记载的设备。在专利文献1的物品输送设备中具备的输送装置，具备在行进路径内沿着行进路径行进的行进部（行进部110）、支承物品的第一支承部（把持部150）、和将第一支承部悬挂支承的第二支承部（移动部140）。该输送装置如专利文献1的图1及图2所示那样构成为，能够在行进路径内的避让位置与相对于行进路径位于侧方的突出位置之间使第二支承部相对于行进部在路径宽度方向（行进路径的宽度方向）上移动。并且，为了防止因伴随着第二支承部从避让位置向突出位置的移动的重心移动而输送装置倾斜，在专利文献1的输送装置中，设有通过从下侧相对于行进轨道（轨道部300）接触来防止输送装置的倾斜的倾斜防止机构（外伸托梁部200）。

顺便说一下，从制造成本的降低的观点来看，希望能够抑制输送装置的结构的复杂化，从能量消耗量的降低的观点来看，希望能够抑制沿着行进路径行进的输送装置的重量的增大。关于这一点，在专利文献1的技术中，是仅用设在输送装置中的倾斜防止机构防止第二支承部位于突出位置的状态即突出状态下的输送装置的倾斜的结构。因此，倾斜防止机构的结构容易复杂化，倾斜防止机构的重量也容易增大。结果，在专利文献1的技术中，对于具备倾斜防止机构的输送装置抑制结构的复杂化及重量的增大并不容易。

发明内容

所以，希望实现一种能够在抑制输送装置的结构的复杂化及输送装置的重量的增大的同时、限制突出状态下的输送装置的倾斜的物品输送设备。

鉴于上述的物品输送设备如以下这样构成。即，一种物品输送设备，具备：输送装置，沿着形成在顶棚侧的行进路径行进，输送物品；输送对象部，作为前述输送装置的物品的输送源或输送目标；前述输送对象部被配置在比前述行进路径靠下侧的位置，且配置在作为前述行进路径的宽度方向的路径宽度方向上的前述行进路径的外侧；前述输送装置具备行进部、第一支承部、第二支承部、第一驱动部、第二驱动部，前述行进部在前述行进路径内沿着前述行进路径行进，前述第一支承部支承物品，前述第二支承部将前述第一支承部悬挂支承，前述第一驱动部使前述第一支承部相对于前述第二支承部升降，前述第二驱动部在前述行进路径内的避让位置和以上下方向观察与前述输送对象部重叠的突出位置之间使前述第二支承部相对于前述行进部在前述路径宽度方向上移动；其特征在于，具备支承部件，前述支承部件在作为前述第二支承部位于前述突出位置的状态的突出状态下，在容许前述第一支承部相对于前述第二支承部的升降移动的状态下将前述第二支承部从下侧支承；前述支承部件被前述顶棚直接或间接地支承。

即，在物品输送设备中具备在突出状态下将第二支承部从下侧支承的支承部件。由此，在因第二支承部位于突出位置而容易在输送装置内产生较大的力矩载荷的突出状态下，能够将悬挂支承第一支承部的第二支承部的载荷用支承部件承受，相应地能够降低由输送装置负担的力矩载荷。结果，在突出状态下，能够将由输送装置负担的力矩载荷的大小抑制在适当的范围内而限制输送装置的倾斜。

并且，支承部件不是设在输送装置中的部件。在输送装置中，也可以仅设置用来向支承部件传递载荷的构造。因此，能够在抑制输送装置的结构的复杂化及输送装置的重量的增大的同时，实现用支承部件承受第二支承部的载荷的结构。此外，在输送装置中与支承部件另外地设置倾斜防止机构的情况下，相应于支承部件负担的载荷，能够将该倾斜防止机构所需要的耐负载性能降低。即，作为倾斜防止机构可以采用简单的结构。由此，即使是在输送装置中与支承部件另外地设置倾斜防止机构的情况，与不设置支承部件的情况相比，也能够抑制输送装置的结构的复杂化及输送装置的重量的增大。