[发明专利]物品输送设备

权利要求书

1.一种物品输送设备，具备：

输送装置，沿着形成在顶棚侧的行进路径行进，输送物品；

输送对象部，作为前述输送装置的物品的输送源或输送目标；

前述输送对象部被配置在比前述行进路径靠下侧的位置，且配置在作为前述行进路径的宽度方向的路径宽度方向上的前述行进路径的外侧；

前述输送装置具备行进部、第一支承部、第二支承部、第一驱动部、第二驱动部，前述行进部在前述行进路径内沿着前述行进路径行进，前述第一支承部支承物品，前述第二支承部将前述第一支承部悬挂支承，前述第一驱动部使前述第一支承部相对于前述第二支承部升降，前述第二驱动部在前述行进路径内的避让位置和以上下方向观察与前述输送对象部重叠的突出位置之间使前述第二支承部相对于前述行进部在前述路径宽度方向上移动；

其特征在于，

具备支承部件，前述支承部件在作为前述第二支承部位于前述突出位置的状态的突出状态下，在容许前述第一支承部相对于前述第二支承部的升降移动的状态下将前述第二支承部从下侧支承；

前述支承部件被前述顶棚直接或间接地支承，

前述行进部在被从前述顶棚悬挂的行进轨道支承的状态下沿着前述行进路径行进；

前述支承部件被以使作用在前述支承部件上的载荷的至少一部分经由前述行进轨道被前述顶棚支承的方式，相对于前述行进轨道安装。

2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

前述支承部件具备相对于设在前述第二支承部上的被支承部在前述突出状态下配置在以上下方向观察在下侧重叠的位置处的支承部分；

前述第一驱动部构成为，使前述第一支承部在第一高度与第二高度之间升降，前述第一高度是在前述第二支承部位于前述避让位置的状态下前述第一支承部位于前述行进路径内的高度，前述第二高度是比前述第一高度低的高度，是在前述输送对象部与前述第一支承部之间移载物品的高度；

前述突出状态下的前述支承部分与前述被支承部的上下方向的间隔被设定为，在前述第一支承部位于前述第一高度的状态下为比零大的值。

3.如权利要求1或2所述的物品输送设备，其特征在于，

前述支承部件具备相对于设在前述第二支承部上的被支承部在前述突出状态下被配置在以上下方向观察在下侧重叠的位置处的支承部分；

前述第二支承部在前述被支承部与前述支承部分接触的状态下被前述支承部件从下侧支承；

前述被支承部是绕沿着前述行进路径的轴心旋转自如的旋转辊；

前述支承部分在上侧具有沿前述路径宽度方向延伸的平坦的支承面。

4.如权利要求1或2所述的物品输送设备，其特征在于，

前述第二支承部具备在沿着前述行进路径的方向上相对于该第二支承部的中央部被分开配置到两侧的2个作为被支承部的第一被支承部和第二被支承部；

前述支承部件具备第一支承部分和第二支承部分，前述第一支承部分是相对于前述第一被支承部在前述突出状态下配置在以上下方向观察在下侧重叠的位置处的支承部分，前述第二支承部分是相对于前述第二被支承部在前述突出状态下配置在以上下方向观察在下侧重叠的位置处的支承部分；

前述第二支承部在前述第一被支承部与前述第一支承部分接触并且前述第二被支承部与前述第二支承部分接触的状态下，被前述支承部件从下侧支承。