[发明专利]一种低剂量X射线CT图像重建方法有效
| 申请号: | 201611002595.X | 申请日: | 2016-11-14 |
| 公开(公告)号: | CN106780641B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
| 发明(设计)人: | 谢琦;孟德宇;马建华;赵谦;徐宗本 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学;南方医科大学 |
| 主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00;G06T5/00 |
| 代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 张震国 |
| 地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 剂量 射线 ct 图像 重建 方法 | ||
1.一种低剂量X射线CT图像重建方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤S1:获取CT设备的成像系统参数和低剂量CT扫描协议下的投影数据;
步骤S2:通过成像过程的统计规律构建生成投影数据的统计模型;所述步骤S2中,通过成像过程的统计规律构建的投影数据统计生成模型为:
p=I+ε,
s.t.Ii~P(Ii|yi),
其中,p为感受器上观测的原始投影数据,I为到达感受器的X射线光子强度,y为弦图数据,ε为系统电子噪声,它们的第i个分量分别代表第i个数据点上对应的数据;代表第i个数据点上电子噪声满足的分布,假设为一个以σε为方差的正态分布,其形式为:
P(Ii|yi)代表第i个数据点上射线光子强度满足的条件分布,其概率密度函数为以下分布形式:
其中,表示以λ为均值的泊松分布,I0为第i个数据点上的X射线入射光子强度;
所述步骤S2中,通过成像过程的统计规律构建的投影数据统计生成模型表达为如下的条件概率形式:
其中,P(Ii|yi)与分别由公式(1)与(2)定义;
步骤S3:根据投影数据和弦图数据的结构特征与实际应用中的需求,构建数据先验的统计模型;所述步骤S3中,根据投影数据和弦图数据的结构特征与实际应用中的需求,构建数据先验的统计模型的具体形式应根据实际情况与对运算效率与运算精度的需求确定,可归纳为如下的表达形式:
其中,q是必要的辅助变量,其中,N是向量q的元素总数,L(q|0,b)是均值为0,尺度参数为b的拉普拉斯分布,P(b)是关于参数b的无信息先验,值恒为常数(即足够大范围内的均匀分布),Ωq是归一化常数,其值为Ωq=∫f(y)=qydy,f(y)是根据实际需要而确定的映射;
步骤S4:结合步骤S2与步骤S3,构建以投影数据信息为条件的弦图数据统计生成模型,并利用最大后验估计方法,构造弦图数据复原算法;
步骤S5:以步骤S1获得的投影数据为输入,应用步骤S4的弦图数据复原算法,获得复原弦图数据及其它统计变量;
若步骤S3中统计模型以重建的CT图像为其统计变量,那么步骤S5直接得到重建CT图像;
步骤S6:根据步骤S5所获的弦图数据进行CT图像重建,得到输出结果。
2.根据权利要求1所述的低剂量X射线CT图像重建方法,其特征在于:所述步骤S1中获取的CT设备的成像系统参数包括X射线入射光子强度I0、系统电子噪声的方差
3.根据权利要求1至2任一项所述的低剂量X射线CT图像重建方法,其特征在于:所述步骤S4中构建的统计生成模型为如下完整后验分布形式:
其中,P(I,p|y)与P(y,q,b)分别由公式(3)与(4)定义。
4.根据权利要求3所述的低剂量X射线CT图像重建方法,其特征在于:
所述步骤S4中,根据最大后验估计方法,由统计模型转化得弦图数据复原模型为如下的优化:
s.t.f(y)=q
由于实际问题中f(·)往往为非线性映射,为计算方便起见,可通过变量替换q=h(z)将(6)转化为如下便于求解的等价形式:
s.t.g(y)=z,
其中,g(·)一般为线性映射,且h(z)满足h(g(y))=f(y)。
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