[发明专利]一种半自动网球捡球和发球车

说明书

本发明涉及一种半自动网球捡球和发球车，包括车体、底架和车轮，还包括：滚筒、导轨、球盒、储球筐和发球装置，所述滚筒通过其中心轴与置于底架上的竖直连接杆旋转连接，所述导轨置于滚筒后端，安装于底架上，并向上延伸至储球筐前端，呈一弧形结构，导轨上设有供球盒运行的开口槽型条，所述储球筐安装于车体前端，底部设有一小孔，通过软管与发球装置连接，所述滚筒表面还附有魔术贴。本发明可以方便快捷的捡起散落在较大范围内的网球，大大减少了场地工作人员的工作量和人们在运动训练中不必要的体力消耗，省时省力，同时也提高了捡球效率，工作可靠，使用方便，适合普及推广，可广泛配置在各体育训练场馆使用。

技术领域

本发明涉及一种捡球设备，尤其涉及一种半自动网球捡球和发球车，适用于网球训练场馆的较大数量的网球收集，属于体育辅助器材技术领域。

背景技术

近年来，网球运动日益普及，越来越多的人愿意投入到网球运动中。但是，在网球训练中，尤其是在单人发球训练时，需要用到很多网球，因为网球场地面积较大，网球常常散落在较大的范围内，在打球的过程中，人们往往要花很多时间蹲在地上或者弯腰捡球，将网球收集起来，进行新一轮的练习，即耗费体力又浪费时间，捡球效率也低。

为了提高捡球的效率，目前市场上也出现了一些网球捡球装置，但是类型不多，大都是由拉环、弹簧、球筒、挡条、销子、拉环筒、铁线等部件构成，制作工艺复杂，安装拆卸不便，且容量小，实用性不强，在捡球过程中还容易施力过重而损害网球，降低网球的使用寿命，给捡球的工作人员带来很大的不便。

综上，现有网球捡球存在依靠人力弯腰捡球较为不便，不但耗费时间，而且耗费体力，效率低下等问题。同时，现有的网球捡球装置有着容量小，操作不便的缺点。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种操作方便，捡球效率高的半自动网球捡球和发球车，解决了现有技术中存在的人工捡球不方便，收捡劳累，捡球效率低和现有网球捡球装置容量小、实用性不强的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种半自动网球捡球和发球车，包括车体、底架和车轮，其特征在于，还包括：滚筒、导轨、球盒、储球筐和发球装置，所述滚筒通过其中心轴与置于底架上的竖直连接杆旋转连接，所述导轨安装于底架上并置于滚筒后侧，导轨呈弧形结构并向上延伸至储球筐上侧；导轨上设有供球盒运行的条形开口槽，所述储球筐安装于车体前端，发球装置设于储球筐的下方，储球筐底部设有一小孔，小孔通过软管与发球装置连接，所述滚筒表面还附有魔术贴。

优选地，所述球盒靠近滚筒一端呈梳子状，球盒上设有朝向滚筒凸出的梳齿结构，梳齿结构呈现出前端尖锐后端逐渐宽大和厚实的状态。

优选地，所述发球装置具有球道、击球筒、固定座、驱动装置、左右方向调整装置，击球筒设于球道和固定座之间，驱动装置设于击球筒下侧并带动击球筒移动，固定座上套设有弹簧，软管与球道连通。

优选地，所述驱动装置还包括用于调节弹簧行程的调速电机，所述调速电机与弹簧连接。

优选地，发球装置的下侧设有底板，底板上设有滑槽，球道的端部具有发球口，左右方向调整装置设于发球口的前侧，左右方向调整装置包括第一凸轮、摆动电机、橡皮筋和限位杆，摆动电机的输出端与第一凸轮的一端连接并带动第一凸轮转动，摆动电机安装在电机座上，限位杆竖直安装在发球装置的侧壁上并设于摆动电机的两侧，限位杆的下端置于所述滑槽内，限位杆与电机座之间通过橡皮筋连接，第一凸轮的长度大于摆动电机与限位杆之间的间距。

优选地，所述发球装置与底板之间设有第二凸轮和仰角电机，仰角电机的输出端与第二凸轮连接，第二凸轮可通过仰角电机上下调整发球方向。

优选地，所述驱动装置包括减速齿轮、咬合齿轮、转动齿轮和发球驱动电机，咬合齿轮与击球筒底部的齿条啮合连接，咬合齿轮与减速齿轮同轴连接，减速齿轮与转动齿轮啮合连接，发球驱动电机的输出端与转动齿轮啮合连接并带动转动齿轮转动。