[发明专利]一种半自动网球捡球和发球车

权利要求书

1.一种半自动网球捡球和发球车，包括车体(1)、底架(2)和车轮(3)，其特征在于，还包括：滚筒(4)、导轨(5)、球盒(6)、储球筐(7)和发球装置(8)，所述滚筒(4)通过其中心轴与置于底架(2)上的竖直连接杆(21)旋转连接，所述导轨(5)安装于底架(2)上并置于滚筒(4)后侧，导轨呈弧形结构并向上延伸至储球筐(7)上侧；导轨(5)上设有供球盒(6)运行的条形开口槽(51)，所述储球筐(7)安装于车体(1)前端，发球装置设于储球筐的下方，储球筐(7)底部设有一小孔(71)，小孔通过软管(9)与发球装置(8)连接，所述滚筒(4)表面还附有魔术贴。

2.根据权利要求1所述的半自动网球捡球和发球车，其特征在于，所述球盒(6)靠近滚筒(4)一端呈梳子状，球盒上设有朝向滚筒凸出的梳齿结构(61)，梳齿结构呈现出前端尖锐后端逐渐宽大和厚实的状态。

3.根据权利要求1或2所述的半自动网球捡球和发球车，其特征在于，所述发球装置(8)具有球道(811)、击球筒(810)、固定座(812)、驱动装置、左右方向调整装置，击球筒设于球道和固定座之间，驱动装置设于击球筒下侧并带动击球筒移动，固定座上套设有弹簧(83)，软管与球道连通。

4.根据权利要求3所述的半自动网球捡球和发球车，其特征在于，发球装置的下侧设有底板(10)，底板上设有滑槽，球道(811)的端部具有发球口(86)，左右方向调整装置设于发球口的前侧，左右方向调整装置包括第一凸轮(81)、摆动电机(82)、橡皮筋(84)和限位杆(85)，摆动电机的输出端与第一凸轮的一端连接并带动第一凸轮转动，摆动电机安装在电机座上，限位杆竖直安装在发球装置的侧壁上并设于摆动电机的两侧，限位杆的下端置于所述滑槽内，限位杆与电机座之间通过橡皮筋(84)连接，第一凸轮的长度大于摆动电机与限位杆之间的间距。

5.根据权利要求4所述的半自动网球捡球和发球车，其特征在于，所述发球装置与底板之间设有第二凸轮(11)和仰角电机(110)，仰角电机的输出端与第二凸轮连接，第二凸轮可通过仰角电机上下调整发球方向。

6.根据权利要求5所述的半自动网球捡球和发球车，其特征在于，所述驱动装置包括减速齿轮(87)、咬合齿轮(816)、转动齿轮(813)和发球驱动电机(814)，咬合齿轮与击球筒底部的齿条啮合连接，咬合齿轮与减速齿轮同轴连接，减速齿轮与转动齿轮啮合连接，发球驱动电机的输出端与转动齿轮啮合连接并带动转动齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的半自动网球捡球和发球车，其特征在于，所述驱动装置还包括用于调节弹簧行程的调速电机，所述调速电机与弹簧(83)连接。

8.根据权利要求1所述的半自动网球捡球和发球车，其特征在于，所述车轮(3)和滚筒(4)通过皮带串联联动。

9.根据权利要求7所述的半自动网球捡球和发球车，其特征在于，所述发球装置(8)配置有蓄电池和控制器，所述仰角电机、发球驱动电机、摆动电机和调速电机均受所述控制器的控制。

10.根据权利要求6所述的半自动网球捡球和发球车，其特征在于，所述咬合齿轮(816)的圆周面上设有凸出的齿牙，并且只有部分的圆周面上设有凸出的齿牙。