[发明专利]成型切脚机

说明书

本申请提供一种成型切脚机。本申请中，成型切脚机包括：控制器、送料机构以及围绕送料机构设置的处理单元与计数传感器；其中，送料机构用于将经处理单元处理的元件输送至计数检测工位；计数传感器，与控制器电性连接，用于检测计数检测工位上是否存在已切脚的元件；当计数检测工位上存在元件时，产生第一电信号，当计数检测工位上不存在元件时，产生第二电信号；控制器在接收到第一电信号时，进行计数，在接收到第二电信号时，不计数。与现有技术相比，本申请可以准确地对元件进行计数，进而提高包装效率，降低运营成本。

技术领域

本申请涉及电子器件的封装技术领域，特别涉及一种成型切脚机。

背景技术

现有技术中，切脚机在对切脚后的器件进行计数时，是通过检测主电机的旋转而实现的，具体是，主电机旋转一圈，所有机构动作一遍，完成一次计数。

然而，当上料机构上没有器件进入转盘或者成型不良时，主电机仍然旋转，所有机构也正常动作，同时计数器也进行计数，这样便导致计数不准。在器件流入包装时，需要再次经人工称重包装，导致浪费人力、物力，效率低下，提高了运营成本。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种成型切脚机，可以准确地对元件进行计数，进而提高包装效率，降低运营成本。

本申请部分实施例提供了一种切脚机，包括：控制器、送料机构以及围绕所述送料机构设置的处理单元与计数传感器；其中，

所述送料机构用于将经所述处理单元处理的元件输送至计数检测工位；所述计数传感器，与所述控制器电性连接，用于检测所述计数检测工位上是否存在元件；当所述计数检测工位上存在元件时，产生第一电信号，当所述计数检测工位上不存在元件时，产生第二电信号；所述控制器在接收到所述第一电信号时，进行计数，在接收到所述第二电信号时，不计数。

本申请实施例所达到的主要技术效果是：围绕成型切脚机的送料机构设置计数传感器，对输送至计数检测工位的元件直接进行检测，若检测到计数检测工位上存在元件，控制器再计数，否则，不予计数。这样，可以准确地对元件进行计数，进而提高包装效率，降低运营成本。

在本申请的一个实施例中，所述切脚机还可以包括支架；所述计数传感器固定设置在所述支架上；所述计数传感器的位置低于所述送料机构，且高于所述元件的底端；当所述计数检测工位上存在所述元件时，所述元件与所述计数传感器的位置相对。

在本申请的一个实施例中，所述送料机构可以为转盘。

在本申请的一个实施例中，所述切脚机还可以包括用于驱动所述转盘转动的电机以及设置在所述电机上的同步传感器；所述同步传感器，与所述控制器电性连接，用于采集所述电机的旋转信息；当所述电机每旋转一圈时，所述同步传感器产生一个第三电信号；所述控制器用于在同时接收到所述第一电信号与所述第三电信号时进行计数。这样，通过双保险机制，可以更准确地对元件进行计数，进一步提高包装效率，降低运营成本。

在本申请的一个实施例中，所述同步传感器为接近传感器；所述转轴上镶嵌一凸出金属块；所述接近传感器在检测到所述金属块时，向所述控制器发送所述第三电信号。

在本申请的一个实施例中，所述送料机构可以为斜导轨。

在本申请的一个实施例中，所述切脚机还可以包括与所述控制器电性连接的复位按钮；所述复位按钮被触发时，所述控制器的计数值清零。

在本申请的一个实施例中，所述切脚机还可以包括第一料筒、第二料筒以及环绕所述送料机构设置的下料机构；所述下料机构用于将所述处理单元处理过的元件输送至处于空筒状态的所述第一料筒，并在所述第一料筒中的元件的数目达到设定数值时，将所述元件输送至处于空筒状态的所述第二料筒，同时，所述控制器的计数值清零，并重新开始计数。