[发明专利]成型切脚机

权利要求书

1.一种成型切脚机，其特征在于，包括：控制器、送料机构以及围绕所述送料机构设置的处理单元与计数传感器；其中，

所述送料机构用于将经所述处理单元处理的元件输送至计数检测工位；所述计数传感器，与所述控制器电性连接，用于检测所述计数检测工位上是否存在元件；当所述计数检测工位上存在元件时，产生第一电信号，当所述计数检测工位上不存在元件时，产生第二电信号；所述控制器在接收到所述第一电信号时，进行计数，在接收到所述第二电信号时，不计数；

所述送料机构为转盘；

所述成型切脚机，还包括用于驱动所述转盘转动的电机以及设置在所述电机上的同步传感器；

所述同步传感器，与所述控制器电性连接，用于采集所述电机的旋转信息；当所述电机每旋转一圈时，所述同步传感器产生一个第三电信号；

所述控制器用于在同时接收到所述第一电信号与所述第三电信号时进行计数。

2.根据权利要求1所述的成型切脚机，其特征在于，还包括支架；

所述计数传感器固定设置在所述支架上；所述计数传感器的位置低于所述送料机构，且高于所述元件的底端；

当所述计数检测工位上存在所述元件时，所述元件与所述计数传感器的位置相对。

3.根据权利要求1所述的成型切脚机，其特征在于，所述同步传感器为接近传感器；所述电机的转轴上镶嵌一凸出金属块；

所述接近传感器在检测到所述金属块时，向所述控制器发送所述第三电信号。

4.根据权利要求1所述的成型切脚机，其特征在于，所述送料机构为斜导轨。

5.根据权利要求1所述的成型切脚机，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的复位按钮；

所述复位按钮被触发时，所述控制器的计数值清零。

6.根据权利要求1所述的成型切脚机，其特征在于，还包括第一料筒、第二料筒以及环绕所述送料机构设置的下料机构；

所述下料机构用于将所述处理单元处理过的元件输送至处于空筒状态的所述第一料筒，并在所述第一料筒中的元件的数目达到设定数值时，将所述元件输送至处于空筒状态的所述第二料筒，同时，所述控制器的计数值清零，并重新开始计数。

7.根据权利要求6所述的成型切脚机，其特征在于，当所述控制器为所述第二料筒进行的计数值达到设定数值时，所述控制器控制所述成型切脚机停机。

8.根据权利要求7所述的成型切脚机，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的报警装置；当所述控制器为所述第二料筒进行的计数值达到设定数值时，所述控制器触发所述报警装置报警。

9.根据权利要求2所述的成型切脚机，其特征在于，所述计数传感器为光电传感器；

所述光电传感器用于发射入射光、接收反射光，并将所述反射光转换为电信号；所述控制器用于根据接收的所述电信号判断所述计数检测工位上是否存在所述元件；其中，所述计数检测工位上存在所述元件时，所述光电传感器将接收的反射光转换为所述第一电信号，当所述计数检测工位上不存在所述元件时，所述光电传感器将接收的反射光转换为所述第二电信号。

10.根据权利要求9所述的成型切脚机，其特征在于，所述光电传感器为光纤传感器；

当所述计数检测工位上存在所述元件时，所述元件处于所述光纤传感器发出的第一可见光的光路上；所述光纤传感器在接收到被所述元件反射回来的第二可见光时，向所述控制器输出所述第一电信号；

当所述计数检测工位上不存在所述元件时，所述光纤传感器在接收到反射回来的第三可见光时向所述控制器输出所述第二电信号。