[发明专利]卷帘门自动控制装置及系统

说明书

本发明公开一种卷帘门自动控制装置及系统。该卷帘门自动控制装置包括控制模块、通信模块和卷帘门机构；卷帘门机构包括设置在墙体上的卷轴、设置在所述卷轴上的门片、以及与卷轴相连的第一转动电机；通信模块，用于接收第一控制信号或第二控制信号并发送给控制模块；控制模块用于接收第一控制信号或第二控制信号并发送给第一转动电机；第一转动电机用于接收第一控制信号，并根据第一控制信号控制卷轴正向转动，以控制卷帘门打开；或者，用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号控制卷轴反向转动，以控制卷帘门关闭。该卷帘门自动控制装置可自动控制打开或关闭卷帘门，无需人工控制卷帘门打开或关闭，有利于节省人工成本。

技术领域

本发明属于卷帘门控制领域，尤其涉及一种卷帘门自动控制装置及系统。

背景技术

随着科学技术的创新，工业智能的不断发展，自动化水平日益增长，机器人广泛应用于复杂或恶劣环境，如变电站机器人、城市电力隧道机器人、生产线巡视机器人、仓库巡视机器人和无人值守机器人等。随着机器人巡检范围的不断扩大，巡检需求不断提高，比如变电站机器人从室外巡检扩展到室内巡检，使得机器人需要通过设备室的卷帘门；若卷帘门一侧还设有防鼠挡板，机器人还需要通过卷帘门一侧的防鼠挡板，才可实现自动巡检。在机器人进行自动巡检时，需通过卷帘门，才可从室外进入室内进行巡检，当前卷帘门的打开或关闭均是由人工进行，给机器人的自动巡检工作带来不便，降低机器人自动巡检工作的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有卷帘门需人工打开或关闭所存在的不足，提供一种卷帘门自动控制装置及系统，可实现自动控制卷帘门打开或关闭。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卷帘门自动控制装置，包括控制模块、通信模块和卷帘门机构；

所述卷帘门机构包括设置在墙体上的卷轴、设置在所述卷轴上的门片、以及与所述卷轴相连的第一转动电机；

所述通信模块，用于接收第一控制信号或第二控制信号，并将所述第一控制信号或第二控制信号发送给所述控制模块；

所述控制模块，与所述通信模块和所述第一转动电机相连，用于接收所述第一控制信号或第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号发送给所述第一转动电机；

所述第一转动电机，用于接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述卷轴正向转动，以带动所述门片向上移动；或者，用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述卷轴反向转动，以带动所述门片向下移动。

优选地，还包括设置在所述卷帘门一侧的防鼠挡板机构；所述防鼠挡板机构包括防鼠挡板和用于控制所述防鼠挡板移动的挡板动作组件；

所述挡板动作组件，与所述控制模块相连，用于接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述防鼠挡板打开；或者，接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述防鼠挡板关闭。

优选地，所述防鼠挡板顶面设有齿条；所述挡板动作组件包括安装在所述墙体上的固定件、设置在所述固定件上的齿轮和控制所述齿轮转动的第二转动电机；所述齿轮设置在所述固定件与所述防鼠挡板相对应的一内侧面上，且所述齿轮与所述齿条啮合。

优选地，所述卷帘门自动控制装置还包括与所述控制模块相连的卷帘门驱动电路和防鼠挡板驱动电路；所述卷帘门驱动电路与所述第一转动电机相连，用于根据所述第一控制信号或所述第二控制信号驱动所述第一转动电机工作；所述防鼠挡板驱动电路与所述第二转动电机相连，用于根据所述第一控制信号或所述第二控制信号驱动所述第二转动电机工作。

优选地，所述卷帘门自动控制装置还包括空开保险模块、浪涌保护器、过滤保护电路、AC/DC开关电源；

所述空开保险模块，与交流电输入端相连，用于切断短路电流。