[发明专利]卷帘门自动控制装置及系统

权利要求书

1.一种卷帘门自动控制装置，其特征在于，包括控制模块、通信模块和卷帘门机构；

所述卷帘门机构包括设置在墙体上的卷轴、设置在所述卷轴上的门片、以及与所述卷轴相连的第一转动电机；

所述通信模块，用于接收第一控制信号或第二控制信号，并将所述第一控制信号或第二控制信号发送给所述控制模块；

所述控制模块，与所述通信模块和所述第一转动电机相连，用于接收所述第一控制信号或第二控制信号，并将所述第一控制信号或所述第二控制信号发送给所述第一转动电机；

所述第一转动电机，用于接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述卷轴正向转动，以带动所述门片向上移动；或者，用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述卷轴反向转动，以带动所述门片向下移动。

2.根据权利要求1所述的卷帘门自动控制装置，其特征在于，还包括设置在所述卷帘门一侧的防鼠挡板机构；所述防鼠挡板机构包括防鼠挡板和用于控制所述防鼠挡板移动的挡板动作组件；

所述挡板动作组件，与所述控制模块相连，用于接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述防鼠挡板打开；或者，接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述防鼠挡板关闭。

3.根据权利要求2所述的卷帘门自动控制装置，其特征在于，所述防鼠挡板顶面设有齿条；所述挡板动作组件包括安装在所述墙体上的固定件、设置在所述固定件上的齿轮和控制所述齿轮转动的第二转动电机；所述齿轮设置在所述固定件与所述防鼠挡板相对应的一内侧面上，且所述齿轮与所述齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的卷帘门自动控制装置，其特征在于，所述卷帘门自动控制装置还包括与所述控制模块相连的卷帘门驱动电路和防鼠挡板驱动电路；所述卷帘门驱动电路与所述第一转动电机相连，用于根据所述第一控制信号或所述第二控制信号驱动所述第一转动电机工作；所述防鼠挡板驱动电路与所述第二转动电机相连，用于根据所述第一控制信号或所述第二控制信号驱动所述第二转动电机工作。

5.根据权利要求4所述的卷帘门自动控制装置，其特征在于，所述卷帘门自动控制装置还包括空开保险模块、浪涌保护器、过滤保护电路、AC/DC开关电源；

所述空开保险模块，与交流电输入端相连，用于切断短路电流。

所述浪涌保护器，与所述保险模块相连，用于对瞬时过电压进行处理；

所述过载保护电路，与所述浪涌保护器相连，并与所述卷帘门驱动电路和所述防鼠挡板驱动电路相连，用于对过载电流进行处理；

所述AC/DC开关电源，与所述浪涌保护器相连，并通过所述通信模块与所述控制模块相连，用于将交流电转换成直流电，以给所述控制模块供电。

6.根据权利要求2所述的卷帘门自动控制装置，其特征在于，还包括设置在地面上的槽沟；所述防鼠挡板底面设有与所述槽沟配合的滑动轮。

7.根据权利要求1所述的卷帘门自动控制装置，其特征在于，所述卷帘门机构还包括设置在所述墙体上的门框，所述门框设置在所述卷轴下方；所述门片与所述门框之间设有密封组件。

8.一种自动卷帘门自动控制系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述卷帘门自动控制装置和与所述卷帘门自动控制装置通信相连的机器人；所述机器人用于发送所述第一控制信号或所述第二控制信号。