[发明专利]一种双门锁控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及门锁控制技术领域，更具体的说，是涉及一种双门锁控制方法及系统。

背景技术

目前汽车电动后尾门一般采用双门锁进行上锁，双门锁包括第一门锁和第二门锁，第一门锁和第二门锁分别安装在后尾门左右两侧，其上锁原理为当门电机驱动门运动到关门位置时锁闩首先进入二级锁位置，此时上锁电机开始驱动，将锁闩拉入一级锁即全锁位置，之后门锁机构通过电机反转或回位弹簧将驱动机构拉回至正常位置。

发明人经过研究发现，由于门锁的设计、安装误差或者后尾门本身存在的扭曲变形，会导致第一门锁和第二门锁不对称，在上锁的过程中，第一门锁和第二门锁可能会出现上锁不同步的问题，第一门锁和第二门锁在上锁不同步的情况下，会对汽车后尾门及车身造成一定的损坏，且在上锁电机两端电压较高时，由于上锁电机转速快，对汽车造成的损坏程度会更严重。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双门锁控制方法及系统，能够减小由于双门锁上锁不同步且上锁电机电压较高而带来的对汽车后尾门及车身的损坏。

一种双门锁控制方法，包括：

当检测到第一门锁处于二级锁位置时，在预设的第一时间间隔内，检测所述第一门锁和第二门锁上锁是否同步；

当检测到所述第一门锁与所述第二门锁同时处于二级锁位置时，依据已确定的PWM占空比，控制所述第一门锁和所述第二门锁分别从二级锁位置向一级锁位置移动；

判断经过预设的第二时间间隔，所述第一门锁与所述第二门锁是否同时处于一级锁位置；当所述第一门锁与所述第二门锁未同时处于一级锁位置时，控制所述第一门锁与所述第二门锁停止上锁。

上述的方法，优选的，包括：当检测到所述第一门锁和第二门锁上锁不同步，所述第一门锁由二级锁位置进入一级锁位置，所述第二门锁处于二级锁位置时，控制尾门电机停止驱动。

上述的方法，优选的，包括：当检测到所述第一门锁和第二门锁上锁不同步，所述第一门锁处于二级锁位置以及所述第二门锁未上锁时，控制尾门电机停止驱动。

上述的方法，优选的，所述PWM占空比的确定过程包括：

确定电池电压Ub和第一上锁电机与第二上锁电机两端的等效电压Ue；

将所述等效电压Ue和所述电池电压Ub代入公式：

D＝Ue/Ub；

计算得到第一上锁电机与第二上锁电机两端的电压占空比，其中Ub为用于对第一上锁电机与第二上锁电机进行驱动的电池电压，Ue为第一上锁电机与第二上锁电机两端的等效电压，D为第一上锁电机与第二上锁电机两端的电压占空比。

上述的方法，优选的，还包括：在预设的第二时间间隔内，当检测到所述第一门锁与所述第二门锁同时处于一级锁位置时，控制第一门锁和第二门锁各自对应的上锁电机回位。

一种双门锁控制系统，包括：

检测单元，用于当检测到第一门锁处于二级锁位置时，在预设的第一时间间隔内，检测所述第一门锁和第二门锁上锁是否同步；

第一控制单元，用于当检测到所述第一门锁与所述第二门锁同时处于二级锁位置时，依据已确定的PWM占空比，控制所述第一门锁和所述第二门锁分别从二级锁位置向一级锁位置移动；

第二控制单元，用于判断经过预设的第二时间间隔，所述第一门锁与所述第二门锁是否同时处于一级锁位置；当所述第一门锁与所述第二门锁未同时处于一级锁位置时，控制所述第一门锁与所述第二门锁停止上锁。

上述的系统，优选的，包括：

第三控制单元，用于当检测到所述第一门锁和第二门锁上锁不同步，所述第一门锁由二级锁位置进入一级锁位置，所述第二门锁处于二级锁位置时，控制尾门电机停止驱动。

上述的系统，优选的，包括：

第四控制单元，用于当检测到所述第一门锁和第二门锁上锁不同步，所述第一门锁处于二级锁位置以及所述第二门锁未上锁时，控制尾门电机停止驱动。

上述的系统，优选的，所述第一控制单元包括：

确定子单元，用于确定电池电压Ub和第一上锁电机与第二上锁电机两端的等效电压Ue；

计算子单元，用于将所述等效电压Ue和所述电池电压Ub代入公式：

D＝Ue/Ub；

计算得到第一上锁电机与第二上锁电机两端的电压占空比，其中Ub为用于对第一上锁电机与第二上锁电机进行驱动的电池电压，Ue为第一上锁电机与第二上锁电机两端的等效电压，D为第一上锁电机与第二上锁电机两端的电压占空比。

上述的系统，优选的，还包括：