[发明专利]用于产生深度图像的方法和装置

权利要求书

1.一种深度图像生成装置，包括：

光源，配置所述光源，以对物体发射光，使得所述物体反射所述光以生成反射光；

光学快门，所述光学快门被设置于所述物体反射的所述光的路径上，并且配置所述光学快门，以通过相对于所述反射光改变所述光学快门的透射率，调制所述反射光的波形；

驱动器，配置所述驱动器，以对所述光源施加驱动电压并且对所述光学快门施加驱动电压；

温度测量器，配置所述温度测量器，以测量所述光学快门的温度；

控制器，配置所述控制器，以基于所述温度测量器测量的所述温度控制对所述光源施加的驱动电压和对所述光学快门施加的驱动电压；以及

深度信息获取器，配置所述深度信息获取器，以产生对应于通过所述光学快门的所述反射光的图像，提取所述光源对所述物体发射的光的相位与所述反射光的相位之间的相位差，并且基于所述相位差，获取关于所述物体的深度信息。

2.根据权利要求1所述的深度图像生成装置，其中进一步配置所述驱动器，以通过改变所述驱动器对所述光学快门施加的所述驱动电压，改变所述光学快门的所述透射率。

3.根据权利要求2所述的深度图像生成装置，其中进一步配置所述驱动器，以使对所述光学快门施加的所述驱动电压围绕偏压振荡。

4.根据权利要求3所述的深度图像生成装置，其中进一步配置所述控制器，以基于由所述温度测量器测量的所述温度控制所述偏压。

5.根据权利要求4所述的深度图像生成装置，其中进一步配置所述控制器，以基于所述温度测量器测量的所述温度，控制对所述光学快门施加的所述驱动电压的振幅。

6.根据权利要求1所述的深度图像生成装置，其中进一步配置所述驱动器，以通过改变对所述光源施加的所述驱动电压，改变向所述物体发射的所述光的波长和强度中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的深度图像生成装置，其中进一步配置所述控制器，以根据所述深度信息获取器获取的关于所述物体的所述深度信息，控制所述驱动器，以改变对所述光源施加的所述驱动电压的大小。

8.根据权利要求1所述的深度图像生成装置，还包括查找表，所述查找表包括用于控制所述驱动器的控制变量，所述查找表嵌入所述控制器中。

9.根据权利要求8所述的深度图像生成装置，其中基于所述光学快门的所述温度和所述物体与所述光源之间的距离，由多个抽样点确定所述控制变量。

10.根据权利要求9所述的深度图像生成装置，其中所述控制变量包括关于所述光学快门的所述驱动电压的偏压。

11.根据权利要求10所述的深度图像生成装置，其中进一步配置所述驱动器，以使对所述光学快门施加的所述驱动电压围绕所述偏压振荡。

12.根据权利要求11所述的深度图像生成装置，其中所述控制变量包括对所述光学快门施加的所述驱动电压的振幅。

13.根据权利要求9所述的深度图像生成装置，其中所述控制变量包括对所述光源施加的所述驱动电压的大小。

14.根据权利要求9所述的深度图像生成装置，其中所述控制变量包括用于校正所述深度信息获取器获取的关于所述物体的所述深度信息的校正值，基于所述光学快门的操作特性确定所述校正值，并且

配置所述深度信息获取器，以基于所述校正值，校正关于所述物体的所述深度信息。

15.根据权利要求9所述的深度图像生成装置，还包括操作时间测量器，配置所述操作时间测量器，以测量所述光学快门和所述光源的累计操作时间，

其中所述控制变量对应于所述累计操作时间而变化。