[发明专利]距离参数计算方法，双摄像头模组和电子设备

权利要求书

1.一种距离参数计算方法，用于基于双摄像头模组所拍摄的第一图像和第二图像之间的视差值来计算与所述双摄像头模组有关的距离参数，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

建立所述距离参数与所述视差值的关系式，所述关系式是至少两个视差项与至少两个相应系数的乘积之和，且所述视差项为所述视差值的幂；

在至少两个预定距离以所述双摄像头模组拍摄被摄体，并计算所述被摄体在第一图像和第二图像之间的至少两个视差值；和

基于所述至少两个预定距离和所述至少两个视差值计算所述至少两个相应系数，从而确定所述关系式，其中所述关系式为Y＝A₁×Xⁿ+A₂×X^n-1+…+A_n-1×X²+A_n×X+B，Y是所述距离参数，X是所述视差值，A₁，A₂，…，A_n和B是所述系数，n是自然数，并且1≤n≤7，当n＝1时，所述距离参数是双摄像头模组的马达代码值，当2≤n≤7时，所述距离参数是所述被摄物体的景深。

2.根据权利要求1所述的距离参数计算方法，进一步包括：

在第一距离以所述双摄像头模组拍摄被摄体，并计算所述被摄体在第一图像和第二图像之间的第一视差值；和

将所述第一视差值带入所述关系式，以求得所述第一距离的数值。

3.根据权利要求1所述的距离参数计算方法，其中在上述方法中，所述至少两个预定距离分别为n+1个距离，且所述n+1个距离的范围在7cm到200cm之间。

4.根据权利要求3所述的距离参数计算方法，其中在上述方法中，所述n+1个距离中相邻两个距离之间的间隔为10cm。

5.根据权利要求4所述的距离参数计算方法，其中在上述方法中，所述确定所述关系式的步骤具体包括：

使用二次拟合法拟合所述至少两个视差项与至少两个相应系数的乘积之和的二元曲线，以确定所述关系式。

6.一种双摄像头模组，其特征在于，包括：

第一摄像头，用于获取第一图像；

第二摄像头，用于获取第二图像；和

处理单元，用于基于所述第一图像和所述第二图像之间的视差值来计算与所述双摄像头模组有关的距离参数，所述处理单元具体用于：

建立所述距离参数与所述视差值的关系式，所述关系式是至少两个视差项与至少两个相应系数的乘积之和，且所述视差项为所述视差值的幂；

在至少两个预定距离以所述双摄像头模组拍摄被摄体，并计算所述被摄体在第一图像和第二图像之间的至少两个视差值；和

基于所述至少两个预定距离和所述至少两个视差值计算所述至少两个相应系数，从而确定所述关系式，其中所述关系式为Y＝A₁×Xⁿ+A₂×X^n-1+…+A_n-1×X²+A_n×X+B，Y是所述距离参数，X是所述视差值，A₁，A₂，…，A_n和B是所述系数，n是自然数，并且1≤n≤7，当n＝1时，所述距离参数是双摄像头模组的马达代码值，当2≤n≤7时，所述距离参数是所述被摄物体的景深。

7.根据权利要求6所述的双摄像头模组，其中所述第一摄像头和所述第二摄像头在第一距离拍摄被摄体,其中所述处理单元进一步用于：

计算所述被摄体在第一图像和第二图像之间的第一视差值；和

将所述第一视差值带入所述关系式，以求得所述第一距离的数值。

8.根据权利要求6所述的双摄像头模组，其中所述至少两个预定距离分别为n+1个距离，且所述n+1个距离的范围在7cm到200cm之间。