[发明专利]油门联动机构和随车起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及油门联动机构和随车起重机。

背景技术

目前，随车起重机地面操作机型，在随车起重机中占有主流地位。这种类型的随车起重机的操作方式是操作者站立在地面，靠双手进行吊机动作的操作，同时进行发动机油门控制实现速度快慢的控制。由于操作者既要操作吊机动作，又要控制油门，导致操作非常不便。特别是在同时进行多个吊机动作操作时，更是无法准确有效地控制。另外，由于油门大小和吊机动作之间的匹配都是依赖人为控制，每个操作者的认知水平和习惯都不相同，导致协调同步的程度很不一致，致使在很多操作过程中，能量损耗大、工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油门联动机构和随车起重机，其旨在解决现有的随车起重机中吊机操作和油门操作独立进行、协调困难、操作困难的技术问题。

本发明提供的第一种技术方案：一种油门联动机构包括操作杆、多路阀和发动机，还包括位置检测单元和控制单元；所述多路阀包括阀主体和主阀芯；所述阀主体上开设有通孔，所述主阀芯贯穿于所述通孔、且可相对所述阀主体轴向运动；所述主阀芯的一端与所述操作杆的一端铰接；所述位置检测单元设置于所述主阀芯的另一端；所述位置检测单元用于检测所述主阀芯的位置信号，并将所述位置信号转化为传感信号发送给所述控制单元；所述控制单元用于根据所述传感信号发送相应的电压信号给所述发动机、控制所述发动机的转速；所述发动机用于向所述多路阀提供液压油。

进一步地，所述位置检测单元包括磁源元件和磁感元件；所述磁源元件固定安装于所述主阀芯的另一端；所述磁感元件相对所述阀主体固定安装、且与所述磁源元件相对设置。

进一步地，所述油门联动机构还包括第一端盖；所述第一端盖固定安装于所述阀主体的外表面、且罩设于所述磁源元件；所述磁感元件固定安装于所述第一端盖的内表面。

进一步地，所述油门联动机构还包括第二端盖；所述第二端盖固定安装于所述阀主体的外表面、且罩设于所述主阀芯连接所述操作杆的一端；所述第二端盖上开设有开口，所述操作杆的另一端经过所述开口设置于所述第二端盖的外部。

进一步地，所述操作杆对应所述开口的位置开设有连接孔，所述连接孔内设置有转轴，所述转轴的端部连接于所述开口的内表面。

进一步地，所述油门联动机构还包括连接轴；所述连接轴的一端与所述主阀芯的另一端固定连接，所述位置检测单元设置于所述连接轴的另一端。

进一步地，所述主阀芯位于所述阀主体内的外周面上开设有第一环槽、第二环槽、第三环槽、第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔；所述第一环槽、所述第二环槽和所述第三环槽依次间隔开设；所述第一轴孔、所述第二轴孔和所述第三轴孔均垂直所述主阀芯的轴线、且贯穿所述主阀芯；所述第一轴孔位于所述第一环槽相对所述第三环槽的另一侧、且于所述第一环槽连通；所述第二轴孔位于所述第二环槽的一侧、且于所述第二环槽连通；所述第二轴孔用于连接油泵；所述第三轴孔位于所述第三环槽相对所述第一环槽的另一侧、且于所述第三环槽连通。

进一步地，所述阀主体上开设有第一油口、第二油口、第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道和第六通道；所述多路阀还包括流量控制阀芯；所述流量控制阀芯设置在所述阀主体上、且与所述第二环槽相对；所述第一通道的一端与所述第一油口连通，所述第一通道的另一端与所述第一环槽相对；所述第二通道的一端与所述第二油口连通，所述第二通道的另一端与所述第三环槽相对；所述第三通道的一端与所述流量控制阀芯连通，所述第三通道的另一端对应所述第一环槽与所述第二环槽之间的部分；所述第四通道的一端与所述流量控制阀芯连通，所述第四通道的另一端对应所述第二环槽与所述第三环槽之间的部分；所述第五通道的一端对应所述第一轴孔相对所述第一环槽的另一侧，所述第五通道的另一端对应所述第三轴孔相对所述第三环槽的另一侧；所述第六通道的一端与所述第五通道连通；所述第六通道的另一端用于连接油箱。

本发明提供的第二种技术方案：一种随车起重机包括上述油门联动机构。

进一步地，随车起重机还包括油泵和油箱；所述油泵与所述多路阀连通，用于给所述多路阀输送液压油；所述油箱与所述多路阀连通，用于回收所述多路阀输出的液压油。

本发明提供的油门联动机构的有益效果是：采用电控的方式实现操作杆与油门联动，结构简单、摈弃了传统的复杂的机械传动结构，减小了所需占用的空间，使操作者在操作操作杆的同时，能够联动控制发动机的转速，从而控制发动机供油的流量。