[发明专利]调整打印介质获取

说明书

示例实施方式涉及调整打印介质获取。例如，一种系统可包括打印装置，打印装置可具有附接于拾取臂的拾取辊以及对拾取辊施加扭矩的伺服电机。该系统可进一步包括与伺服电机相关联的控制器，以确定在打印介质获取期间在特定时间帧内相对于伺服电机的预期位置的伺服电机的测量位置。控制器可进一步基于相邻时间帧内脉宽调制(PWM)量的比较而确定打印介质获取的调整。

技术领域

本申请涉及打印介质获取，具体地涉及用于调整打印介质获取的系统和方法。

背景技术

打印装置的拾取辊可为圆柱形部件，例如，涂覆有橡胶的轮体。拾取辊可有助于通过与打印介质结合并且转动以将打印介质进给到打印装置的打印区内而获取打印介质，比如纸张。打印介质可能会发生错传或者堵塞，使得拾取辊在打印介质获取期间受压。

发明内容

本发明的一方面公开了一种系统，包括：打印装置，包括：拾取辊，附接于拾取臂；伺服电机，对所述拾取臂施加扭矩；以及控制器，与所述伺服电机相关联，从而：确定在打印介质获取期间在第一时间帧内相对于所述伺服电机的预期位置的所述伺服电机的测量位置；基于所述第一时间帧与第二时间帧之间的脉宽调制量的比较，确定所述打印介质获取的调整；并且基于所述第一时间帧与所述第二时间帧之间的所述脉宽调制量的比较，施加调整后的扭矩。

本发明的另一方面公开了一种非暂时性机器可读介质，所述介质存储由处理源可运行的指令以执行如下操作：指示打印装置：确定在打印介质获取操作期间在第一时间帧处伺服电机的测量位置，以驱动拾取辊；确定在所述第一时间帧处所述伺服电机的所述测量位置与预期位置之间的第一位置误差；响应于所述第一位置误差，由所述伺服电机对所述拾取辊施加调整后的扭矩；确定在第二时间帧处所述伺服电机的测量位置与预期位置之间的第二位置误差；并且基于确定在所述第二时间帧处所述伺服电机的所述预期位置与所述测量位置之间的相对于所述第一位置误差较大的第二位置误差，调整打印介质获取操作。

本发明的又一方面公开了一种方法，包括：基于在第一时间帧处伺服电机的第一位置误差与阈值的比较，调整所述伺服电机的扭矩以驱动拾取辊；追踪与所述伺服电机的所述扭矩对应的脉宽调制；基于所述脉宽调制的变化率，确定在打印介质的获取期间所述拾取辊的滑移；以及基于确定在第二时间帧处所述伺服电机的预期位置与测量位置之间的相对于所述第一位置误差的第二位置误差，调整打印介质获取操作。

附图说明

图1A-图1B例示了根据本公开的用于调整打印介质获取的示例打印介质获取系统的透视图。

图2例示了根据本公开的确定位置误差的示例。

图3例示了根据本公开的确定在打印介质获取期间拾取辊的滑移(slippage)的示例。

图4例示了根据本公开的用于调整打印介质获取的示例系统的示意图，该系统包括非暂时性机器可读介质和处理源。

图5例示了根据本公开的用于调整打印介质获取的示例方法。

具体实施方式

在此描述的示例实施方式涉及调整打印介质获取。例如，一种系统可包括打印装置，打印装置可具有附接至拾取臂的拾取辊以及对拾取辊施加扭矩的侍服电机。该系统可进一步包括编码盘，例如，如在图1A中以108示出，编码盘与侍服电机相关联，从而例如能够通过在图1A中以110示出的控制器，确定在打印介质获取期间在特定时间帧内相对于侍服电机的预期位置的侍服电机的测量位置。控制器还可基于在相邻时间帧内与侍服电机的扭矩od相关联的脉宽调制(PWM)量的比较而确定打印介质获取的调整。