[发明专利]用于基于物理的触觉消息发送的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请属于申请日为2009年07月14日的中国发明专利申请200980127939.1的分案申请。

相关申请的交叉引用

本实用专利申请要求以下的优先权：2008年7月15日提交的题为“Systems and Methods for Physics-Based Tactile Messaging”的美国临时专利申请No.61/080,978；2008年7月15日提交的题为“Systems and Methods for Mapping Message Contents to Virtual Physical Properties for Vibrotactile Messaging”的美国临时专利申请No.61/080,981；2008年7月15日提交的题为“Systems and Methods for Shifting Sensor Haptic Feedback Function Between Passive and Active Modes”的美国临时专利申请No.61/080,985；2008年7月15日提交的题为“Systems and Methods for Gesture Indication of Message Recipients”的美国临时专利申请No.61/080,987；2009年1月29日提交的题为“Systems and Methods for Pseudo-Telepresence in a Shared Space”的美国临时专利申请No.61/148,312；以及2009年5月26日提交的题为Systems and Methods for Transmitting Haptic Messages“的美国临时专利申请No.61/181,280；，其全部内容通过引用的方式被结合到本文中。

技术领域

本发明一般地涉及消息发送(messaging)系统，并且更具体地涉及用于基于物理的触觉消息发送的系统和方法。

背景技术

消息发送设备上的常规消息发送系统可以依赖于视觉或听觉反馈中的两者或任一者以提供用于确定消息的种类和内容的提示。例如，智能电话可以是接收到电话呼叫、语音邮件、或文本消息时发出嘟嘟响声和/或闪光。还可以使用基本触觉反馈，但其几乎不为用户提供关于消息的信息。例如，简单的振动可能伴随电话呼叫的接收。或者，诸如铃声的音响效果可以伴随着振动。在具有触摸屏和虚拟键盘的消息发送设备中，可以输出简单的触觉效果以模仿用户具有多个按钮的常规键盘的外观和感觉的情况下的体验。

此类标准视觉、音频、和触觉反馈可能无法为消息发送设备的用户提供强制性交互。因此，需要基于物理的触觉消息发送。

发明内容

本发明的实施例提供用于基于物理的触觉消息发送的系统和方法。例如，在一个实施例中，一种用于基于物理的触觉消息发送的方法包括：从被配置成感测与消息发送设备的物理交互的传感器接收传感器信号；确定一个或多个虚拟消息对象与虚拟消息环境之间的交互，该交互至少部分地基于所述传感器信号和所述一个或多个虚拟消息对象中的至少一个的虚拟物理参数；至少部分地基于该交互来确定触觉效果；以及生成被配置成使得致动器输出触觉效果的触觉信号。在另一实施例中，一种计算机可读介质包括用于执行此类方法的程序代码。

提及这些说明性实施例并不是为了限制或限定本发明，而是提供示例以帮助对其的理解。在具体实施方式中讨论的说明性实施例，并且在此还提供了本发明的进一步描述。可以通过研究本说明书来进一步理解由本发明的各种实施例提供的优点。

附图说明

当参考附图来阅读以下具体实施方式时，将更好地理解本发明的这些及其它特征、方面、和优点，在附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的用于基于物理的触觉消息发送的系统的框图；

图2是根据本发明的一个实施例的用于基于物理的触觉消息发送的系统的图示；

图3是根据本发明的一个实施例的用于基于物理的触觉消息发送的方法的流程图；

图4是根据本发明的一个实施例的用于基于物理的触觉消息发送的方法的流程图；

图5A、5B、和5C是根据本发明的一个实施例的基于物理的触觉消息发送的图示；

图6A、6B、和6C是根据本发明的一个实施例的基于物理的触觉消息发送的图示；

图7是根据本发明的一个实施例的基于物理的触觉消息发送的图示；以及