[发明专利]用于基于物理的触觉消息发送的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

从被配置成感测与第一消息发送设备的第一物理交互的第一传感器接收传感器信号，其中，所述第一物理交互包括与消息发送环境之间的交互；

向第二消息发送设备传送与所述第一物理交互相关联的第一信号；

接收与所述第二消息发送设备的第二物理交互相关联的第二信号，其中，所述第二物理交互包括与所述消息发送环境之间的交互；

至少部分地基于所述第一物理交互和所述第二物理交互来确定触觉效果；以及

生成被配置成使得致动器输出所述触觉效果的触觉信号。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括向被配置成输出所述触觉效果的致动器传送所述触觉信号，并输出所述触觉效果。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器被配置成检测：接触、压力、加速度、倾斜度、惯性、或位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器包括：加速度计、陀螺仪、GPS传感器、倾斜计、诸如照相机的光学传感器、音频频谱传感器、超声波传送器和传感器、红外或其它接近传感器、或能够检测定向或运动的其它传感器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息发送环境包括一个或多个消息对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一个或多个消息对象包括以下中的一个或多个：球、管、或囊状物。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一个或多个消息对象包括以下中的一个或多个：文本消息、即时消息、电子邮件、或数据文件。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触觉效果包括与碰撞相关联的触觉效果。

9.一种包括程序代码的计算机可读介质，所述程序代码包括：

用于从被配置成感测与第一消息发送设备的第一物理交互的第一传感器接收传感器信号的程序代码，其中，所述第一物理交互包括与消息发送环境之间的交互；

用于向第二消息发送设备传送与所述第一物理交互相关联的第一信号的程序代码；

用于接收与所述第二消息发送设备的第二物理交互相关联的第二信号的程序代码，其中，所述第二物理交互包括与所述消息发送环境之间的交互；

用于至少部分地基于所述第一物理交互和所述第二物理交互来确定触觉效果的程序代码；以及

用于生成被配置成使得致动器输出所述触觉效果的触觉信号的程序代码。

10.根据权利要求9所述的计算机可读介质，进一步包括用于向被配置成输出所述触觉效果的致动器传送所述触觉信号，并输出所述触觉效果的程序代码。

11.根据权利要求9所述的计算机可读介质，其中，所述第一传感器被配置成检测：接触、压力、加速度、倾斜度、惯性、或位置。

12.根据权利要求9所述的计算机可读介质，其中，所述第一传感器包括：加速度计、陀螺仪、GPS传感器、倾斜计、诸如照相机的光学传感器、音频频谱传感器、超声波传送器和传感器、红外或其它接近传感器、或能够检测定向或运动的其它传感器。

13.根据权利要求9所述的计算机可读介质，其中，所述消息发送环境包括一个或多个消息对象。

14.根据权利要求13所述的计算机可读介质，其中，所述一个或多个消息对象包括以下中的一个或多个：球、管、或囊状物。

15.根据权利要求13所述的计算机可读介质，其中，所述一个或多个消息对象包括以下中的一个或多个：文本消息、即时消息、电子邮件、或数据文件。

16.根据权利要求9所述的计算机可读介质，其中，所述触觉效果包括与碰撞相关联的触觉效果。