[发明专利]多头转向吸嘴装置

权利要求书

1.一种多头转向吸嘴装置，其特征在于，该多头转向吸嘴装置包含：

一机架，其界定有三维空间中相互垂直的X轴、Y轴及Z轴，该机架的底部具有一沿着X轴方向延伸的导轨部；

多个吸嘴模块，其能够沿着X轴移动地依序设置于该机架的导轨部上，每一吸嘴模块包含一壳体、一转向件及一吸嘴组件，该壳体内部形成一Z轴向延伸的组设空间以及一抽气通道，该壳体的后方形成一组接部，该抽气通道自壳体外表面朝内延伸而连通该组设空间，该转向件设置于该壳体上方，该吸嘴组件能够沿Z轴方向移动地设置于该壳体内，该吸嘴组件包含一吸气杆及一弹性件，该吸气杆能够沿Z轴方向移动地设置于该壳体内，并位于该组设空间内，该吸气杆的顶端伸出壳体顶部且连接受控于该转向件，该吸气杆内有吸气通道且底端具有一吸嘴，且该吸气杆中段具有一分隔部，该分隔部气密地连接组设空间的侧壁，且将该组设空间区隔出一第一气密空间及一第二气密空间，该第一气密空间位于该第二气密空间的上方，所述抽气通道连通该第一气密空间，且该吸气杆的吸嘴通过吸气杆内的吸气通道连通该第一气密空间，该弹性件设置于该壳体内，并位于该第一气密空间，该弹性件向下推抵该吸气杆，所述吸嘴模块区分为多个第一吸嘴模块及多个第二吸嘴模块，所述第一吸嘴模块及所述第二吸嘴模块呈交替排列，每一第二吸嘴模块的壳体内还形成一进气通道，该进气通道连通该第二吸嘴模块的第二气密空间，且该吸气杆的分隔部位于该抽气通道及该进气通道之间；

一驱动模块，其设置于该机架上，该驱动模块包含一驱动组件及一平移杆，该驱动组件设置于该机架的一端，该平移杆能够朝Y轴方向移动地设置于该机架的一侧，该平移杆连接受控于该驱动组件，所述吸嘴模块的转向件可滑移地连接受控于该平移杆，并控制所述吸气杆的转向；以及

一移动模块，其设置于该机架上，并位于该导轨部后方，该移动模块包含一螺杆及一移动组件，该螺杆沿X轴方向枢设于该机架的导轨部后方，该移动组件能够沿X轴方向移动地螺设于该螺杆上，该移动组件包含一外壳及一定位部，该外壳可移动地螺设于该螺杆上，该定位部设置于该外壳内，且该定位部能够选择性组接于所述吸嘴模块的组接部。

2.如权利要求1所述的多头转向吸嘴装置，其特征在于，该机架的导轨部包含一第一导轨及多个第二导轨，该第一导轨及所述第二导轨相互平行，所述吸嘴模块皆设置于该第一导轨及所述第二导轨上，该第一导轨具有一抵靠面，该抵靠面面向所述移动模块，每一吸嘴模块的组接部形成多个定位孔，且该组接部上枢设一定位单元，该定位单元的一端设有一止挡块，该止挡块抵靠该第一导轨的抵靠面，该定位单元相对该止挡块的另一端形成一按压端，且该定位单元与该组接部之间设有一弹力件，该弹力件位于该定位单元相对于该止挡块的另一端，该移动模块的定位部包含一推杆及多个定位杆，该推杆设置于该外壳内，并可选择性地对应所述吸嘴模块的定位单元的按压端，所述定位杆设置于该外壳内，并可选择性地对应所述吸嘴模块的所述定位孔，该推杆与该外壳之间，以及所述定位杆与该外壳之间皆设有一复位件。

3.如权利要求1所述的多头转向吸嘴装置，其特征在于，每一吸嘴模块的转向件具有一第一齿条，且每一吸嘴模块的吸气杆的顶端具有一转向齿轮，所述转向齿轮啮合于对应的转向件的第一齿条。

4.如权利要求2所述的多头转向吸嘴装置，其特征在于，每一吸嘴模块的转向件具有一第一齿条，且每一吸嘴模块的吸气杆的顶端具有一转向齿轮，所述转向齿轮啮合于对应的转向件的第一齿条。

5.如权利要求1至4中任一项所述的多头转向吸嘴装置，其特征在于，该驱动组件包含一驱动件、一驱动杆及二第二齿条，该驱动件设置于该机架的一侧，该驱动杆沿着X轴方向且可转动地设置于该机架的导轨部上，该驱动杆的二端分别设有一驱动齿轮，该驱动杆连接受控于该驱动件，该二第二齿条分别能够沿Y轴方向移动地设置于该机架的导轨部上，并分别啮合于该驱动杆的驱动齿轮上方，该二第二齿条的末端分别连接该平移杆的二端。