[发明专利]双臂推车器装置

权利要求书

1.双臂推车器装置，其特征在于：包括车体、走行轮、导向轮、双臂收放装置、推车臂结构和轨道装置；车体两侧分别设置两个走行轮、两个导向轮和一个轨道装置；车体承载双臂推车器装置的主体，走行轮支撑双臂推车器装置在轨道运行的部分；车体内设置双臂收放装置，双臂收放装置与推车臂结构相连接；两个推车臂结构分别位于双臂收放装置的两侧，两个推车臂结构固定于一点，推车臂结构打开后分别位于车体一侧的两个走行轮之间，推车臂结构作用于空车的车轮踏面；所述的双臂收放装置包括系钢丝绳的滑块和大臂驱动销；钢丝绳位于车体中心线位置，钢丝绳连接双臂推车器装置和驱动装置；车体上设置两处挡块，滑块位于挡块之间，两个推车臂结构固定于大臂驱动销处，大臂驱动销在滑块上，钢丝绳穿过挡块并连接滑块；所述的导向轮内设有弹簧；在车体推车臂结构收回位置开两长方形孔，上方设挡板，推车臂结构收回后推车臂车轮落孔内，达到非工作状态时推车臂不影响装置工作。

2.根据权利要求1所述的双臂推车器装置，其特征在于：所述的推车臂结构包括大臂、推车臂、圆弧形轨道和推车臂挡；两个推车臂结构的大臂以大臂驱动销固定，大臂和推车臂活动连接，推车臂沿圆弧形轨道运动；推车臂挡设置在车体上，推车臂打开至最大位置后落在推车臂挡上。

3.根据权利要求1所述的双臂推车器装置，其特征在于：启动推车时，驱动装置提供给钢丝绳牵引力，钢丝绳牵引滑块打开推车臂结构，直到推车臂到位，挡块支撑推车臂结构和滑块，然后钢丝绳再牵引整个装置前进推车；推车完毕返回时，钢丝绳先牵引滑块将推车臂结构收回，然后再牵引整个装置后退。

4.根据权利要求1所述的双臂推车器装置，其特征在于：所述的轨道装置由两根槽型焊接梁组成，槽型焊接梁两端设有缓冲器，双臂推车器装置在两根槽型焊接梁之间行走，槽型焊接梁上表面支撑推车臂。