[发明专利]一种发动机目标怠速转速控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域。

背景技术

汽车油耗法规的加严，迫使降低油耗成为汽车控制技术的重要技术方向。除了利用一些先进的控制技术以外，还对整车的控制方法及标定提出了精雕细琢的要求。通过测试分析，发动机怠速目标转速每降低50转/分钟，可以降低油耗约0.1L/100km。为此，现在汽车的发动机目标怠速转速越来越低。

现有的发动机怠速目标转速控制方法(基础目标怠速转速，不含打开电器负载的目标怠速转速补偿)：以发动机温度和海拔变量关联的三维MAP表。为了降低怠速油耗，通常选择平原工况(海拔修正系数为1)时，降低以水温修正关联的目标怠速转速。

具体来说，如图1所示，当前ECU发动机目标怠速转速控制方法很简单，就是以发动机冷却液温度和海拔系数为输入变量，查询目标怠速转速的三维MAP表，以此来确定发动机目标怠速转速。在高原，因为空气稀薄，氧气减少需要依据不同的海拔高度修正目标怠速转速，高原首要考虑的是怠速稳定性，油耗不是重点。所以，通常会把平原地区的目标怠速转速设定到一个较低的值，以便降低油耗。

这样以来，平原的目标怠速转速就只与发动机冷却温度相关联。如图2所示，为某车型目标怠速转速设定案例。从图中可以发现，当发动机冷却液温度达到20℃后，目标怠速转速立即到达600r/min。这是一个较低的目标怠速转速，在常温环境下，发动机一起动就进入一个较低的目标怠速转速，理论上对油耗会有好处。

但上述控制方法存在如下问题：

1、由发动机温度(冷却系统冷却液温度)确定目标怠速转速，目标怠速转速控制的稳定性与发动机的机械损失扭矩相关联，而发动机的机械损失扭矩主要包括发动机机械摩擦损失和泵气损失，这其中发动机的机械摩擦损失扭矩受发动机机油温度的影响。在常温环境下，发动机温度和发动机机油温度相差不大，较低的目标怠速转速不会出现异常控制问题，而在冬季较冷的东北地区，相同的发动机温度下，发动机机油温度差异较大，从而导致相同的目标怠速转速下，发动机的机械摩擦损失增加较多，引起怠速整车震动等问题；

2、较低的目标怠速转速，在较冷的冬季东北地区还会出现热机慢的问题。直接影响取暖、增加低温油耗、容易导致发动机积碳等一系列的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种在不增加系统成本(即不增加机油温度传感器)的前提下，优化ECU目标怠速转速控制方法，以此达到既满足降低日常油耗的要求，又可避免降低目标怠速转速对于特殊环境下的一系列控制质量问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种发动机目标怠速转速控制方法，当发动机进气温度小于起动时进气温度阈值时，且发动机冷却液温度小于起动时水温阈值，则输出的发动机目标怠速转速选择低温环境下的目标怠速转速MAP表，否则，输出的发动机目标怠速转速选择基础的目标怠速转速MAP表。

所述发动机进气温度通过歧管压力温度传感器获得。

所述发动机冷却液温度由冷却液温度传感器获得。

所述起动时进气温度阈值为-10℃。

所述起动时水温阈值为0℃。

所述低温环境下的目标怠速转速MAP表以低温环境怠速稳定性和快速热机为基础，与发动机冷却液温度变量相关，且不受环境海拔系数的影响。

所述基础的目标怠速转速MAP表以常温环境降油耗为基础，与发动机冷却液温度变量相关，且根据环境海拔系数设定。

所述低温环境下的目标怠速转速MAP表和基础的目标怠速转速MAP表在0℃及以下和75℃以上时怠速转速设定相同，在0℃～75℃之间低温环境下的目标怠速转速MAP表的转速设定大于基础的目标怠速转速MAP表。

本发明解决了发动机控制系统上的一些实际的技术问题，不需要增加任何系统零部件，即不增加系统成本。利用已有的系统传感器，通过控制策略方法的优化，达到目的。专利所发明的一种发动机目标怠速转速控制方法以软件的形式，集成与ECU控制软件中，较容易实现。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为背景技术ECU发动机目标怠速转速控制方法示意图；

图2为背景技术怠速转速控制方法的目标怠速转速设定示意图；

图3为本发明ECU发动机目标怠速转速控制方法示意图；

图4为本发明怠速转速控制方法的目标怠速转速设定示意图。

具体实施方式