[发明专利]悬挂式运输系统

权利要求书

1.一种悬挂式运输系统，其特征在于，包括轨道系统，所述轨道系统的左、右部对称安装有两个轨道梁，两个所述轨道梁上分别悬设有多列可移动的货运动车，各侧的多列所述货运动车下端吊挂有货物装载器件；

所述轨道梁为箱式结构，所述轨道梁的下表面设有贯通其前、后端的开口，所述货运动车支撑在轨道梁的内腔下表面。

2.如权利要求1所述的悬挂式运输系统，其特征在于，每列所述货运动车包括支撑在轨道梁内腔下表面的货运动车转向架，所述货运动车转向架包括转向架构架，所述转向架构架的前、后端分别连接有齿轮箱，各所述齿轮箱的左、右侧对称设置有两个输出轴，各所述输出轴上分别安装有走行轮，所述货运动车转向架通过四个走行轮在轨道梁上行驶，两个所述齿轮箱的前、后端分别与两个构架中间连接组成连接，两个所述构架中间连接组成的前、后端与控制货运动车转向架行驶的两个牵引电机连接，所述货运动车转向架的下端通过悬挂装置穿过所述开口与集成吊具连接，所述集成吊具的下端与货物装载器件连接。

3.如权利要求2所述的悬挂式运输系统，其特征在于，各所述牵引电机的外壳左、右侧下部对称连接有两个导向轮安装座，两个所述导向轮安装座上分别安装有导向轮，所述轨道梁的开口左、右侧壁分别设有导向轨，两个所述导向轮分别沿两个导向轨移动。

4.根据权利要求3所述的悬挂式运输系统，其特征在于，所述走行轮和导向轮均采用橡胶轮胎。

5.根据权利要求4所述的悬挂式运输系统，其特征在于，所述悬挂装置包括中心销，所述中心销的上端与转向架构架的下端连接，所述中心销的下端连接有连接座，所述连接座通过多个第一销轴与两个悬挂臂连接，两个所述悬挂臂的下端通过多个第二销轴与安装座连接，所述安装座与集成吊具连接。

6.如权利要求5所述的悬挂式运输系统，其特征在于，所述集成吊具包括由钢轨制成的主体结构，所述主体结构与所述安装座连接。

7.如权利要求6所述的悬挂式运输系统，其特征在于，所述主体结构上设有吸能防撞装置。

8.如权利要求7所述的悬挂式运输系统，其特征在于，还包括提供货运动车转向架电力的供电系统，所述供电系统采用超级电容供电方式。