[发明专利]线印式微量点胶装置及方法

说明书

本发明公开一种线印式微量点胶装置,包括点胶工作台、转印线、线固定装置、涂胶装置和用于装夹工件的机械手装置，所述转印线安装于所述线固定装置上，所述涂胶装置可将胶液均匀地涂布至所述转印线上，所述机械手装置置于所述转印线的一侧，所述机械手装置可驱动工件靠近所述转印线，使工件的待点胶面或待点胶缝隙或待点胶槽接触所述转印线而印染胶液。本设计的线印式微量点胶装置结构简单，操作方便，生产成本低且生产效率高；通过转印的方式，使微小的转印线上的微量胶液因接触印染至工件上，转印线的直径大小与工件的待转印面大小匹配，可实现狭窄、不规则区域的微量精密点胶。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，具体为一种线印式微量点胶装置。

背景技术

点胶技术的应用范围很广，从半导体封装工业、集成电路产业、SMT/PCB装配业到一般性工业的焊接、注涂和密封点胶，点胶技术都起着至关重要的作用。点胶技术追求着更微量、更快速、精度更高、可靠性更强的方向发展。

目前常见的点胶方式有：活塞式、螺杆泵式、喷射式和时间/压力式。传统的时间-力式点胶技术在胶量的控制方面存在着不足，难以做到一致性较高的点样；活塞式点胶技术受到黏度、温度、气压等因素的影响较小，均一性较好，但体积在2μL-2mL内，且受点胶装置的结构限制，难以实现在窄逢内微量点胶；螺杆泵式点胶技术适用胶液粘度范围广，但受到螺杆参数的影响较大，分配精度较低；喷射式点胶具有胶滴均一性好、点胶速度快等优点，但受胶液粘度影响很大，很难适用于高粘度胶液，且用低粘度胶液进行高速点胶易产生卫星滴等现象，影响胶滴质量。如今电子零件的体积越来越小，点胶面也越来越小，几种常见点胶方式在处理微量点胶上均存在效率低、点样均性差和成本较高的问题。

发明内容

为了克服现有技术提及的缺点，本发明提供一种结构简单，生产成本低且工作效率高的线印式微量点胶装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：线印式微量点胶装置，包括点胶工作台、转印线、线固定装置、涂胶装置和用于装夹工件的机械手装置，所述转印线安装于所述线固定装置上，所述涂胶装置可将胶液均匀地涂布至所述转印线上，所述机械手装置置于所述转印线的一侧，所述机械手装置可驱动工件靠近或远离所述转印线，使工件的待点胶面或待点胶缝隙或待点胶槽接触所述转印线而印染胶液。

进一步的，所述涂胶装置采用普通的活塞式点胶泵或阿基米德式点胶泵装置的点胶枪或点胶针筒，所述转印线置于所述点胶枪的枪嘴或点胶针筒的针头下方，以点或喷射方式将胶液涂布至所述转印线上。

进一步的，还包括有X轴往复运动驱动机构，所述X轴往复运动驱动机构连接并驱动所述涂胶装置沿所述转印线长度方向来回运动；还包括有Y轴往复运动驱动机构，所述Y轴往复运动驱动机构连接并驱动所述涂胶装置沿垂直方向靠近或远离所述转印线；还包括有Z轴往复运动驱动机构，所述线固定装置安装于所述点胶工作台上，所述Z轴往复运动驱动机构连接并驱动所述点胶工作台靠近或远离所述涂胶装置。其中，所述X轴往复运动驱动机构、Y轴往复运动驱动机构和Z轴往复运动驱动机构可采用丝杆传动机构或液压缸传动机构或气缸传动机构。

进一步的，所述机械手装置包括装夹工件的夹具和两轴联动机构，所述两轴联动机构连接所述夹具，并驱动所述夹具沿水平方向或垂直方向远离或靠近所述转印线。

进一步的，还包括固化装置，所述机械手装置可驱动工件靠近所述固化装置，使工件上的胶液快速固化，所述固化装置采用电热装置或风干装置。

进一步的，所述线固定装置包括主动盘线轮、从动盘线轮和至少两个排成直线的滑轮，所述滑轮置于所述点胶工作台上，所述转印线置于所述滑轮上并且两端分别连接所述主动盘线轮和从动盘线轮。

进一步的，还包括有线擦胶装置，所述线擦胶装置包括有两组循环擦布机构，所述循环擦布机构包括布条和连接驱动所述布条来回循环运动的滚轮，两组循环擦布机构的两块布条分别抵触于所述转印线的上下两侧，从而拭擦所述转印线上残余的胶液。