[发明专利]线印式微量点胶装置及方法

权利要求书

1.线印式微量点胶装置,其特征在于，包括点胶工作台、转印线、线固定装置、涂胶装置、X轴往复运动驱动机构、Y轴往复运动驱动机构和用于装夹工件的机械手装置，所述转印线安装于所述线固定装置上，所述线固定装置包括主动盘线轮、从动盘线轮和至少两个排成直线的滑轮，所述滑轮置于所述点胶工作台上，所述转印线置于所述滑轮上并且两端分别连接所述主动盘线轮和从动盘线轮；所述X轴往复运动驱动机构连接并驱动所述涂胶装置沿所述转印线长度方向来回运动；所述Y轴往复运动驱动机构连接并驱动所述涂胶装置沿垂直方向靠近或远离所述转印线；所述涂胶装置可将胶液均匀地涂布至所述转印线上，所述机械手装置置于所述转印线的一侧，所述机械手装置可驱动工件靠近所述转印线，使工件的待点胶面或待点胶缝隙或待点胶槽接触所述转印线而印染胶液；或者所述涂胶装置包括胶液桶，所述线固定装置包括主动盘线轮和从动盘线轮，所述主动盘线轮和从动盘线轮分别设于所述胶液桶两侧，所述转印线穿过所述胶液桶并缠绕于所述主动盘线轮和从动盘线轮上。

2.根据权利要求1所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，所述涂胶装置采用点胶枪或点胶针筒，所述转印线置于所述点胶枪的枪嘴或点胶针筒的针头下方。

3.根据权利要求1所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，所述X轴往复运动驱动机构采用丝杆传动机构或液压缸传动机构或气缸传动机构。

4.根据权利要求1或3所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，所述Y轴往复运动驱动机构采用丝杆传动机构或液压缸传动机构或气缸传动机构。

5.根据权利要求1所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，所述机械手装置包括装夹工件的夹具和两轴联动机构，所述两轴联动机构连接所述夹具，并驱动所述夹具沿水平方向或垂直方向远离或靠近所述转印线。

6.根据权利要求1所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，还包括固化装置，所述机械手装置可驱动工件靠近所述固化装置，所述固化装置采用电热装置或风干装置。

7.根据权利要求1所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，还包括有线擦胶装置，所述线擦胶装置包括有两组循环擦布机构，所述循环擦布机构包括布条和连接驱动所述布条来回循环运动的滚轮，两组循环擦布机构的两块布条分别抵触于所述转印线的上下两侧。

8.根据权利要求2所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，还包括有针头擦胶装置，所述擦胶装置包括可开合的左模块和右模块，所述左模块和右模块的顶部设有数个配合所述点胶针筒的针头的不同尺寸的针孔，通过开合所述左模块和右模块夹持所述点胶针筒的针头，从而拭擦所述点胶针筒的针头上残余的胶液。