[发明专利]厚度检测实验平台

说明书

本发明公开了一种厚度检测实验平台，包括：运动仿真模块，适于驱动待检测的产品执行预定的仿真动作，所述预定的仿真动作为模拟该产品在实际生产线上的各种运动；和厚度检测模块，适于检测被所述运动仿真模块驱动的所述待检测的产品的厚度。在本发明中，待检测的产品在运动仿真模块的驱动下能够模拟在实际生产线上的各种运动，从而能够在实验室中再现该产品在实际生产线上的工况，因此，可以采用离线的方式在实验室中对厚度检测设备进行离线调试，无需在线调试，从而不会影响生产线的正常生产，而且调试也很不方便。

技术领域

本发明涉及一种厚度检测实验平台，尤其涉及一种在实验室中使用的厚度检测实验平台。

背景技术

在现有技术中，产品的厚度检测都必须在生产现场完成，也就是说，都是在线检测产品的厚度。因此，在现有技术中，厚度检测设备必须直接安装在生产线上，需要在线调试厚度检测设备。但是，在线调试厚度检测设备会导致生产线不能正常生产，严重影响生产线的生产效率，而且调试也很不方便。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种厚度检测实验平台，包括：运动仿真模块，适于驱动待检测的产品执行预定的仿真动作，所述预定的仿真动作为模拟该产品在实际生产线上的各种运动；和厚度检测模块，适于检测被所述运动仿真模块驱动的所述待检测的产品的厚度。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述预定的仿真动作至少包括：预定速度的平移；预定频率的震动；和预定角度或预定角度范围内的旋转。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述运动仿真模块包括具有多个自由度的机器人和安装在机器人上的夹具；所述夹具适于夹持住所述待检测的产品，所述机器人适于驱动所述待检测的产品执行预定的仿真动作。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人是具有六个自由度的六轴机器人。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述夹具为电动夹具、气动夹具或液压夹具。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述厚度检测模块适于以非接触的方式检测所述待检测的产品的厚度。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述厚度检测模块包括：主体框架，具有沿第一方向延伸的第一臂和位于所述第一臂的下方的沿所述第一方向延伸的第二臂；第一滑块和第二滑块，分别滑动地安装在所述第一臂和所述第二臂上；第一激光传感器和第二激光传感器，分别安装在所述第一滑块和所述第二滑块上；和驱动机构，安装在所述主体框架上，适于驱动所述第一滑块和所述第二滑块沿所述第一方向同步滑动，其中，所述待检测的产品从所述第一臂和所述第二臂之间穿过，并且与所述第一激光传感器和所述第二激光传感器不接触。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述主体框架的第一臂和第二臂之间的间距可调节。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述驱动机构包括：第一滚珠丝杠，安装在所述第一臂上的第一支撑框架上；第二滚珠丝杠，安装在所述第二臂上的第二支撑框架上；第一从动带轮，同轴地连接至所述第一滚珠丝杠的丝杠；第二从动带轮，同轴地连接至所述第二滚珠丝杠的丝杠；单个驱动电机，安装在所述主体框架上；第一主动带轮和第二主动带轮，安装在所述单个驱动电机的输出轴上；第一传动带，安装在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮上；和第二传动带，安装在所述第二主动带轮和所述第二从动带轮上，其中，所述第一滑块和所述第二滑块分别连接至所述第一滚珠丝杠的螺母和所述第二滚珠丝杠的螺母，所述单个驱动电机同时驱动所述第一滚珠丝杠的丝杠和所述第二滚珠丝杠的丝杠以相同的转速旋转，从而驱动所述第一滑块和所述第二滑块沿所述第一方向同步滑动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在检测所述产品的厚度时，所述第一激光传感器和所述第二激光传感器沿所述第一方向同步地左右移动，所述机器人沿与所述第一方向垂直的第二方向移动所述产品。