[发明专利]厚度检测实验平台

权利要求书

1.一种厚度检测实验平台，其特征在于，包括：

运动仿真模块(100、110)，适于驱动待检测的产品(10)执行预定的仿真动作，所述预定的仿真动作为模拟该产品在实际生产线上的各种运动，以便能够以离线的方式再现待检测的产品(10)在实际生产线上的工况；和

厚度检测模块(200)，适于检测被所述运动仿真模块(100、110)驱动的所述待检测的产品(10)的厚度，

所述预定的仿真动作至少包括：预定速度的平移；预定频率的震动；和预定角度或预定角度范围内的旋转，

所述运动仿真模块(100、110)包括具有多个自由度的机器人(100)和安装在机器人(100)上的夹具(110)；

所述夹具(110)适于夹持住所述待检测的产品(10)，所述机器人(100)适于驱动所述待检测的产品(10)执行预定的仿真动作。

2.根据权利要求1所述的厚度检测实验平台，其特征在于：所述机器人(100)是具有六个自由度的六轴机器人。

3.根据权利要求2所述的厚度检测实验平台，其特征在于：所述夹具(110)为电动夹具、气动夹具或液压夹具。

4.根据权利要求2所述的厚度检测实验平台，其特征在于：

所述厚度检测模块(200)适于以非接触的方式检测所述待检测的产品(10)的厚度。

5.根据权利要求4所述的厚度检测实验平台，其特征在于：

所述厚度检测模块(200)包括：

主体框架(230)，具有沿第一方向(X)延伸的第一臂(231)和位于所述第一臂(231)的下方的沿所述第一方向(X)延伸的第二臂(232)；

第一滑块(212)和第二滑块(222)，分别滑动地安装在所述第一臂(231)和所述第二臂(232)上；

第一激光传感器(210)和第二激光传感器(220)，分别安装在所述第一滑块(212)和所述第二滑块(222)上；和

驱动机构(240、241、242、211、213、214、221、223、224)，安装在所述主体框架(230)上，适于驱动所述第一滑块(212)和所述第二滑块(222)沿所述第一方向(X)同步滑动，

其中，所述待检测的产品(10)从所述第一臂(231)和所述第二臂(232)之间穿过，并且与所述第一激光传感器(210)和所述第二激光传感器(220)不接触。

6.根据权利要求5所述的厚度检测实验平台，其特征在于：

所述主体框架(230)的第一臂(231)和第二臂(232)之间的间距可调节。