[发明专利]用于向下钻进工具的控制模块

权利要求书

1.一种用于向下钻进工具的控制模块，所述向下钻进工具包括：具有纵向轴线的中空的本体，所述中空的本体包括具有第一外直径的外壁；至少一个围绕中空的本体外围形成的臂空档；至少一个可扩张臂，其位于相关的臂空档内并安装成在缩进位置和扩张位置之间实施扩张，缩进位置位于中空的本体之内，在扩张位置中，可扩张臂限定出大于所述第一外直径的第二外直径；至少一个扩张机构，用于在缩进位置和扩张位置之间扩张相关的可扩张臂；以及操作每个可扩张臂的活塞，所述控制模块包括：

安装在本体内的元件，其可在第一位置和第二位置之间移动；

马达，用于控制所述元件的运动；

与马达相连接的齿轮机构，用于将来自马达的驱动力传递到所述元件；以及

腔室和端口，所述腔室与活塞相连接，所述端口具有打开位置和关闭位置，打开位置和关闭位置由所述元件的相应的第二位置和第一位置确定，所述端口在其打开位置中允许流体流入腔室内，并增大其中的压力，以操作所述活塞来扩张每个可扩张臂。

2.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述马达和齿轮机构安装在元件和本体的外壁之间。

3.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于，还包括位于本体内的电源。

4.如权利要求3所述的控制模块，其特征在于，所述电源包括电池。

5.如权利要求3所述的控制模块，其特征在于，所述电源包括涡轮机，其布置成对马达发电。

6.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于，还包括至少一个位置传感器，用于探测本体内元件的位置。

7.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于，还包括至少一个压力传感器，用于探测腔室内的压力。

8.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于，还包括至少一个传感器，用于探测流过向下钻进工具的流体内压力变化，每个传感器对马达提供控制信号。

9.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于，还包括至少一个传感器，用于探测向下钻进工具的转速变化，每个传感器对马达提供控制信号。

10.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于，还包括通讯系统，控制信号通过该通讯系统提供给马达。

11.如权利要求10所述的控制模块，其特征在于，通讯系统包括有线的连接，控制信号在该有线的连接上传输。