[发明专利]车辆开门警报系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种车辆开门警报系统。

背景技术

当车辆开门瞬间，有时候会有摩托车、电瓶车、自行车等快速移动的物体，由于骑乘者没有看到开门或是来不及反应而发生相撞事故。现有的方案大多是让车内人员自己通过后视镜判断，或者使用超声波雷达对物体的距离做监测，发出提醒，辅助车内人员进行判断。

对于让车内人员自己通过后视镜判断的方案，有时会发生车内人员开门时忘记观察后视镜，从而造成相撞事故的情况。

而使用超声波雷达辅助判断的方案存在以下缺点：

1.超声波方向性差，发散角大，分辨力低，容易把邻车道的车作为探测对象，从而产生错误提醒。

2.超声波的反应速度不够快，超声波的传播速度是声速。如果对诸如电瓶车、摩托车等快速移动的物体测量目标距离，滞后性大，可能无法及时发出提醒。

3.超声波的衰减相对厉害，这样测试远距离的物体会相对受限。例如，如果要测量快速移动物体，比如时速60km/h的电瓶车，就需要大约50m处开始探测，而普通的超声波雷达的探测距离达不到这么远，因此无法进行及时探测和提醒。

4.超声波雷达很难探测目标物体的性质，只能进行物体距离判断，这样探测的准确性和智能性都不高。

可见，本领域中需要一种改进的车辆开门警报系统。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种车辆开门警报系统，包括：车载毫米波雷达，其被配置为：通过向车辆周围发射毫米波信号，以及接收和处理由车辆周围物体反射的毫米波信号，来检测车辆周围的移动物体距车辆的距离和接近车辆的速度；控制模块，其被配置为：响应于检测到车门即将打开，根据所述移动物体距车辆的距离和接近车辆的速度判断物体是否即将到达车门；以及响应于判断所述移动物体即将到达车门，输出警报信息。

根据本发明的实施例的技术方案具有如下优点中的一个或多个：

1.毫米波雷达采用的是高频电磁波，波长短，沿直线传播穿透能力强，因此具有较大的探测距离，且几乎不受天气和黑夜的影响。

2.毫米波雷达的散射角小，检测范围精度高，传播速率快，因此可以提高系统的反应速度，适合于对快速移动物体的探测和警报，且减少了误报警。

3.不但可以直接测出目标物体的距离，还可以直接测出相对速度和方向，以及判别出物体的性质，这样可以提高系统检测的智能化，以及准确性，从而能以更直接和精确的方式提醒人们，而不仅仅只是让用户盲目地听到报警声；系统也能筛选掉许多没必要的警报。

附图说明

图1示出了一种可用于本发明的示例性车载毫米波雷达的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的车辆开门警报系统；

图3示意性地示出了在车辆的中间显示器或中间后视镜中显示的虚拟现实的场景视频；

图4A示意性地示出了在车辆的前挡风玻璃显示的移动物体接近车辆的图案以及移动物体的距离和速度信息；以及

图4B示意性地示出了在车辆的车门玻璃上显示的移动物体接近车辆的图案以及移动物体的距离和速度信息。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

本发明采用车载毫米波雷达来实现车辆开门警报。毫米波雷达是指工作在毫米波波段的雷达，其向周围发射波长大约在1-10mm、频率大约在30G-300GHz(吉赫)、具有特定波形和调制方式的电磁波，并通过接收和分析周围物体反射回来的电磁波信号来计算周围物体的距离、方向、速度和大小等。根据毫米波雷达发送的电磁波的波形和调制方式以及对反射信号的处理方式，毫米波雷达可包括毫米波脉冲雷达、调频连续波雷达、扩频雷达等类型。

图1示出了一种可用于本发明的示例性车载毫米波雷达的结构示意图。该车载毫米波雷达100可以是任何类型的毫米波雷达。如图1中所示，该车载毫米波雷达100通常可包括发射与接收装置101、雷达信号处理模块102以及可编程控制器103。