[发明专利]车辆开门警报系统

权利要求书

1.一种车辆开门警报系统，包括：

车载毫米波雷达，其被配置为：通过向车辆周围发射毫米波信号，以及接收和处理由车辆周围物体反射的毫米波信号，来检测车辆周围的移动物体距车辆的距离和接近车辆的速度；

控制模块，其被配置为：

响应于检测到车门即将打开，根据所述移动物体距车辆的距离和接近车辆的速度判断物体是否即将到达车门；以及

响应于判断所述移动物体即将到达车门，输出警报信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块与车辆总线相连，并且所述被配置为输出警报信息的控制模块进一步被配置为：

通过所述车辆总线将警报信息输出到车辆的中间显示器、中间后视镜、抬头显示系统、仪表盘、扬声器中的任何一个或多个。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，

所述车载毫米波雷达进一步被配置为：

通过处理由车辆周围物体反射的毫米波信号来对移动物体进行识别；以及

所述控制模块进一步被配置为：

输出所识别的移动物体的信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述被配置为对移动物体进行识别的车载毫米波雷达进一步被配置为：

通过将针对移动物体的雷达检测数据与数据库中存储的不同种类物体的雷达检测数据进行比较来对移动物体进行识别。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述被配置为输出警报信息的控制模块进一步被配置为：

基于所检测的移动物体距车辆的距离和接近车辆的速度，以及所识别的移动物体的性质，生成虚拟场景视频，其中所述虚拟场景视频再现了所述移动物体接近所述车辆的虚拟场景；以及

将所述虚拟场景视频通过车辆总线输出到车辆的中间显示器或中间后视镜进行显示。

6.根据权利要求3所述的系统，其中，所述被配置为输出警报信息的控制模块进一步被配置为：

将所检测的移动物体距车辆的距离和接近车辆的速度信息以及所识别的移动物体的性质信息通过车辆总线输出到车载抬头显示系统，使得所述车载抬头显示系统在车辆的前挡风玻璃或车门玻璃上显示所述移动物体接近车辆的图案，以及移动物体的距离和速度信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述被配置为输出警报信息的控制模块进一步被配置为：

将所检测的移动物体距车辆的距离和接近车辆的速度信息以及所述即将打开的车门身份信息通过车辆总线输出到车载抬头显示系统，使得所述车载抬头显示系统在所述即将打开的车门的车门玻璃上显示所述移动物体接近车辆的图案，以及移动物体的距离和速度信息。

8.根据权利要求3所述的系统，其中，所述被配置为输出警报信息的控制模块进一步被配置为：

将所检测的移动物体距车辆的距离和接近车辆的速度信息通过车辆总线输出到车辆仪表盘，使得所述车辆仪表盘显示所述移动物体接近车辆的警示图标，以及移动物体的距离和速度信息。

9.根据权利要求3所述的系统，其中，所述被配置为输出警报信息的控制模块进一步被配置为：

根据移动物体距车辆的距离和接近车辆的速度计算移动物体到达车门处的时间；以及

响应于所述计算的时间小于或等于阈值，通过车辆总线向车辆喇叭输出启动信号，使得车辆喇叭发出警报声。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块还被配置为：

响应于判断所述移动物体即将到达车门，向车身控制单元发送锁死车门的指令。