[发明专利]一种汽车运动状态的检测方法和系统

权利要求书

1.一种汽车运动状态的检测方法，其特征在于，包括：

定位汽车位置，按时间顺序获取所述汽车的停车点信息，将所述停车点信息依次添加至停车点列表中，其中，所述停车点信息中包含汽车停车点的位置坐标和获取时间；

当所述停车点列表中的汽车停车点数量大于或等于预设数量时，分别连接所述停车点列表中所有获取时间相邻的3个汽车停车点，构成停车点夹角，其中，所述停车点夹角为以获取时间处于中间的汽车停车点为顶点的夹角；

统计角度大于或等于预设行车判定角度的停车点夹角的数量，若所述停车点夹角的数量大于或等于预设行车判定数量、且所述停车点列表中获取时间最前和获取时间最后的汽车停车点之间距离小于或等于预设慢速行车判定距离时，确定所述汽车处于慢速行车状态；

所述方法还包括：

根据所述停车点列表中所有汽车停车点的位置坐标，计算所述汽车的逻辑停车中心点；

根据所述停车点列表中所有汽车停车点的位置坐标的分布情况以及所述逻辑停车中心点的位置坐标，计算所述汽车的逻辑停车范围；

当获取所述汽车的新停车点信息时，根据所述新停车点信息中新汽车停车点相对于所述逻辑停车中心点和所述逻辑停车范围的位置，确定所述汽车的运行状态；

其中，根据所述停车点列表中所有汽车停车点的位置坐标，计算所述汽车的逻辑停车中心点，包括：

计算停车点列表中所有汽车停车点构成的高斯分布，取该高斯分布的钟形曲线的顶点作为汽车的逻辑停车中心点。

2.根据权利要求1所述的汽车运动状态的检测方法，其特征在于，在将所述停车点信息依次添加至停车点列表之前，所述方法还包括：

判断所述停车点信息中的汽车停车点是否有效。

3.根据权利要求2所述的汽车运动状态的检测方法，其特征在于，所述停车点信息还包括所述汽车停车点对应车速；所述判断所述停车点信息中的汽车停车点是否有效，包括：

判断所述汽车停车点与上一汽车停车点的获取时间间隔是否小于预定最小时间间隔；

若所述获取时间间隔小于所述预定最小时间间隔，则确定所述汽车处于行驶状态，所述汽车停车点无效；

若所述获取时间间隔大于或等于所述预定最小时间间隔，则判断所述汽车停车点对应车速是否大于行驶判定最大车速；

若所述汽车停车点对应车速大于所述行驶判定最大车速，则确定所述汽车处于行驶状态，所述汽车停车点无效；

若所述汽车停车点对应车速小于或等于所述行驶判定最大车速，则判断所述汽车停车点对应车速是否小于或等于停留判定允许车速，其中，所述行驶判定最大车速大于所述停留判定允许车速；

若所述汽车停车点对应车速小于或等于所述停留判定允许车速，则确定所述汽车停车点有效，将所述停车点信息添加至所述停车点列表；

若所述汽车停车点对应车速大于所述停留判定允许车速，则重新获取所述汽车的停车点信息，计算车速大于所述停留判定允许车速的汽车停车点的累计次数，判断所述累计次数是否大于或等于预定次数；

若所述累计次数大于或等于所述预定次数，则确定所述汽车处于行驶状态，所述汽车停车点无效；

若所述累计次数小于所述预定次数，则确定所述汽车停车点有效，将所述停车点信息添加至所述停车点列表。

4.根据权利要求1所述的汽车运动状态的检测方法，其特征在于，所述根据新停车点信息中新汽车停车点相对于所述逻辑停车中心点和所述逻辑停车范围的位置，确定所述汽车的运行状态，包括：

判断是否所述新汽车停车点对应车速小于或等于行驶判定最大车速且所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内；

若所述新汽车停车点对应车速大于所述行驶判定最大车速或所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围外时，则确定所述汽车处于行驶状态，所述新汽车停车点无效；

若所述新汽车停车点对应车速小于或等于所述行驶判定最大车速、且所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内时，则根据所述新汽车停车点对应车速与停留判定允许车速以及所述新汽车停车点与预设停留判定范围的关系，确定所述汽车是否处于停留状态；其中，所述停留判定允许车速小于所述行驶判定最大车速，所述预设停留判定范围小于所述逻辑停车范围。