[发明专利]一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统及其测量方法

说明书

本发明公开了一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统及其测量方法，包括测量平台、位移传感器、抓取装置和PLC控制器，位移传感器设于测量平台上，并与PLC控制器相连，抓取装置设于测量平台的一侧，并与PLC控制器相连，PLC控制器用以获取位移传感器采集的数据后，判断抓取装置的运行方向。本发明能够快速测量出钢板镰刀弯的数据，消除了人工测量的不确定性，从而提高了钢板的合格率。

技术领域

本发明涉及金属板材检测领域，更具体地说，涉及一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统及其测量方法。

背景技术

钢卷在横切机组剪切成板料后，通常会产生一定的弯曲，该弯曲在行业内称为“镰刀弯”(以下都称为镰刀弯)，尤其是宽度较窄而长度方向较长的钢板，出现镰刀弯的情况会更严重。如图1所示，镰刀弯1是指钢板2放置在平面3上后，其侧边与连接测量部分两端点的直线之间的最大距离。通常钢板的镰刀弯测量时，板材的测量长度达到1000mm以上，镰刀弯数值从0.1mm至2mm不等，有的剪切质量不高的板材镰刀弯甚至达到3mm以上，而镰刀弯达到3mm以上的钢板都判定为不合格品。

目前，测量镰刀弯数据的方法都是人工使用塞尺进行检测的，但是此类方法首先都是需要检测人员用肉眼先找出镰刀弯的最高点，然后再用塞尺通过止通法去判定具体的数据，有较大的主观因素，其次每检测一片钢板的时间较长，通常每次需要2分钟左右，另外，采用人工检测也无法做到全检。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统及其测量方法，能够快速测量出钢板镰刀弯的数据，消除了人工测量的不确定性，从而提高了钢板的合格率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，包括测量平台、位移传感器、抓取装置和PLC控制器，位移传感器设于测量平台上，并与PLC控制器相连，抓取装置设于测量平台的一侧，并与PLC控制器相连，PLC控制器用以获取位移传感器采集的数据后，判断抓取装置的运行方向；

所述测量平台上表面的一侧边上还设有侧边挡块，用以放置钢板料检测时的初始位置；

所述位移传感器连接于所述侧边挡块上；

所述的测量平台长度为1500mm，宽度为200mm，高度为175mm。

所述的侧边挡块高度为25mm，厚度为20mm。

所述的位移传感器具有三个，包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，第一位移传感器设于测量平台长度位置的中间点，第二位移传感器和第三位移传感器分别设于第一位移传感器的两边，且间距均为500mm。

所述的位移传感器采用精度为0.01mm级别的位移传感器。

所述的抓取装置为机械臂。

另一方面，一种自动检测钢板料镰刀弯的测量方法，包括以下步骤：

S1.先在位移传感器上设定限值，使PLC控制器具有判定标准；

S2.通过抓取装置将钢板料放置到测量平台上，使钢板料的侧边接触侧边挡板，从而触动位移传感器进行自动检测镰刀弯的数据；

S3.位移传感器将检测到的数据反馈至PLC控制器，PLC控制器根据设定的限值进行比对，从而作出判定；

S4.若检测的数据小于位移传感器设定的限值，抓取装置将钢板料再抓取至上料平台进行下一道工序加工；若检测的数据大于位移传感器设定的限值，抓取装置将钢板料抓取至待定料架区域。

所述的限值为≤0.3mm。