[发明专利]一种基于全景视频的台标插入方法

说明书

本发明提供了一种基于全景视频的台标插入方法，涉及视频播放技术领域，包括：S1建立全景视频对应矩形平面的坐标系，同时设定台标在该坐标系中的插入位置；S2根据矩形平面的尺寸得到全景视频对应球面/柱面中各像素点的坐标；S3采用投影几何的方法将球面/柱面上各像素点的坐标投影到台标所在平面，并根据预设条件筛选出台标对应的各点坐标；S4采用二维插值的方法得到步骤S3中台标对应各坐标点的像素值，并基于此将其插入全景视频对应矩形平面。其在将台标插入全景视频之前先对其进行畸变，以此在播放过程中不再会出现畸变，给人们带来便利。

技术领域

本发明涉及视频播放技术领域，尤其涉及一种基于全景视频的台标插入方法。

背景技术

全景视频是虚拟现实(VR，Virtual Reality)的一种表现形式，它能将360°或720°的场景呈现给观众，使观众得到沉浸式的观赏体验。目前全景视频一般采用柱面投影(如图1所示)或球面投影的方式(如图2所示)。具体，当有柱面显示设备时，采用柱面投影方式的全景视频可以在柱面显示设备上直接播放；当有球面显示设备时，采用球面投影方式的全景视频可以在球面显示设备上直接播放。当没有柱面或球面显示设备、只有平面显示设备时，可以采用一种折中的播放方法，即假设平面播放设备是一个窗口(在图1和图2中离人较近的框)，用户通过该窗口看到全景视野中的一部分(在图1和图2中离人较远的框)。以此，用户可通过鼠标拖动等方式控制自己在全景视野中的视角。显然，离人较近框中所显示的内容是较远框中像素点向圆心或球心汇聚的光学投影。视窗式全景视频播放器即采用了该原理进行工作，例如UtoVR播放器等。

目前，全景视频一般采用矩形平面的方式来表示和存储，即在制作全景视频时将柱面或球面映射为矩形平面进行存储。图3所示为球面映射为矩形平面示意图，从图中可以看出，经过从“球面→矩面”的映射之后图像呈现出了较为严重的畸变；在球面播放器上播放时，畸变会自动消失。若该视频通过“视窗式全景播放器”播放，那么播放器将根据用户选定的观察视角，将全景视频中的某个子区域投影到视窗平面上，这一过程称为反畸变，图4所示为图3中一个子区域反畸变的结果。

全景视频制作时的“球面/柱面→矩面”映射过程和播放时的“球面/柱面→视窗”映射过程造成了台标插入的困难。在现有技术中，在全景视频中插入台标的方法与普通视频中插入台标的一样，即直接在全景视频对应的矩形平面的右上角直接插入台标，如图3所示，从图中可以看出，在该矩形平面中，台标是正常的，没有出现畸变，但是该全景视频在播放过程中，无论是使用球面/柱面显示设备播放还是使用视窗式全景播放器播放，所呈现的台标都存在严重的畸变。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供了一种基于全景视频的台标插入方法，有效解决了现有技术中采用球面/柱面投影方式制作的全景视频播放时出现的台标畸变的问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种基于全景视频的台标插入方法，所述全景视频采用球面/柱面投影方式制作，包括：

S1建立全景视频对应矩形平面的坐标系，同时设定台标在该坐标系中的插入位置；

S2根据矩形平面的尺寸得到全景视频对应球面/柱面中各像素点的坐标；

S3采用投影几何的方法将球面/柱面上各像素点的坐标投影到台标所在平面，并根据预设条件筛选出台标对应的各点坐标；

S4采用二维插值的方法得到步骤S3中台标对应各坐标点的像素值，并基于此将其插入全景视频对应矩形平面。

进一步优选地，在步骤S2中具体包括：

S21根据矩形平面的尺寸得到球面/柱面对应的球半径/柱半径；

S22根据球面/柱面的球半径/柱半径得到球面/柱面中各像素点的球坐标/柱坐标；

S23将球面/柱面中各像素点的球坐标/柱坐标变换为欧几里得空间坐标；