[发明专利]一种基于全景视频的台标插入方法

权利要求书

1.一种基于全景视频的台标插入方法，其特征在于，所述全景视频采用球面/柱面投影方式制作，所述台标插入方法中包括：

S1建立全景视频对应矩形平面的坐标系，同时设定台标在该坐标系中的插入位置；

S2根据矩形平面的尺寸得到全景视频对应球面/柱面中各像素点的坐标；

S3采用投影几何的方法将球面/柱面上各像素点的坐标投影到台标所在平面，并根据预设条件筛选出台标对应的各点坐标；

S4采用二维插值的方法得到步骤S3中台标对应各坐标点的像素值，并基于此将其插入全景视频对应矩形平面；

在步骤S2中具体包括：

S21根据矩形平面的尺寸得到球面/柱面对应的球半径/柱半径；

S22根据球面/柱面的球半径/柱半径得到球面/柱面中各像素点的球坐标/柱坐标；

S23将球面/柱面中各像素点的球坐标/柱坐标变换为欧几里得空间坐标；

S24将球面/柱面中各像素点的欧几里得空间坐标进行旋转，使得旋转后的z轴正对台标中心；

步骤S3具体为：采用投影几何的方法将旋转后球面/柱面上各像素点的欧几里得空间坐标投影到台标所在平面，并根据预设条件筛选出台标对应的各点坐标；

在步骤S21中根据矩形平面的尺寸得到球面/柱面对应的球半径/柱半径r，具体为：

其中，col为步骤S1矩形平面中像素点的列数；

在步骤S22中，球面中各像素点的球坐标为(x,y,r)，其中，(x,y)为步骤S1矩形平面中任意一点的坐标，r为球半径；

在步骤S23中，将球面中各像素点的球坐标(x,y,r)变换为欧几里得空间坐标(x',y',z')，具体为：

其中，r为球半径；

在步骤S24中，将球面/柱面中各像素点的欧几里得空间坐标进行旋转，使得旋转后的z轴正对台标中心，具体为：

(x^//,y^//,z^//)^T＝R_βR_α(x^/,y^/,z^/)^T

其中，

若(x^/,y^/,z^/)^T为球面坐标点，则

为欧几里得空间坐标中x轴旋转角度；

为欧几里得空间坐标中y轴旋转角度，

若(x^/,y^/,z^/)^T为柱面坐标点，

为欧几里得空间坐标中x轴旋转角度；

为欧几里得空间坐标中y轴旋转角度；(x_L,y_L)为台标在步骤S1中矩形平面的插入位置坐标，(x^/,y^/,z^/)为球面/柱面中各像素点的欧几里得空间坐标，(x^//,y^//,z^//)为球面/柱面中各像素点的欧几里得空间坐标旋转后的坐标。

2.如权利要求1所述的台标插入方法，其特征在于，

在步骤S22中，柱面中各像素点的柱坐标为(x,y,r)，其中，(x,y)为步骤S1矩形平面中任意一点的坐标，r为柱半径；

在步骤S23中，将柱面中各像素点的柱坐标(x,y,r)变换为欧几里得空间坐标(x^/,y^/,z^/)，具体为：

其中，r为柱半径。

3.如权利要求1所述的台标插入方法，其特征在于，在步骤S3中，采用投影几何的方法将旋转后球面/柱面上各像素点的欧几里得空间坐标投影到台标所在平面，具体为：

其中，(x^//,y^//,z^//)为球面/柱面中各像素点的欧几里得空间坐标旋转后的坐标，(x^///,y^///,z^///)为球面/柱面中各像素点投影到台标所在平面各点坐标，r为球半径/柱半径。