[发明专利]电动多轴螺母拧紧机

说明书

技术领域

本发明属于装配领域，特别涉及一种电动多轴螺母拧紧机。

背景技术

螺纹自动拧紧机主要是针对汽车零部件的装配,是汽车装配质量控制的关键设备,因为在汽车零部件的装配过程中,有大量的螺栓需要拧紧。它的拧紧对象可以是螺栓,也可以是螺母。但是它的使用范围并不局限于汽车行业,目前己扩展到许多行业的生产工位和生产流水线上。比如用在压力容器的装配上,压力罐上的螺栓装配质量要求比较高用在气动元件的生产行业,气缸上的螺栓拧紧一般都是通过拧紧机拧紧来控制它们的预紧力。可以说,凡是有螺栓需要拧紧的工位,特别是那些需拧紧螺栓多,或者螺栓需用大扭矩来拧紧的,或者螺栓的拧紧程度控制比较严格的工位,或者几种情况都符合的工位。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种电动多轴螺母拧紧机。

一种电动多轴螺母拧紧机，电动多轴螺母拧紧机控制系统硬件设备主要有管理计算机、上位协调单元、轴控制单元、检测单元、伺服单元及机械部分；

管理计算机设置拧紧的工艺参数如拧紧的转角起始扭矩、转角值、扭矩值及要求的误差范围等及系统内部参数；协调单元带有非易失材存储系统的工艺参数和内部参数,其本身带有灯及数码管和小键盘,用于显示和修改这些参数；系统上电或参数变化时,将参数通过总线写入每个控制单元中协调单元具有数字输入,用于接收自动拧紧信号和多轴拧紧信号输入,在条件满足的情况下,通过总线向控制单元发出拧紧指令协调单元循环扫描各控制单元的状态,当各单元状态发生变化时,通过串行口向管理计算机传送此轴的状态,自动拧紧过程结束时,显示本次拧紧是否成功及本班作业统计数自动拧紧过程中监视各轴的状态,全部达到转角扭矩时发出同步转角拧紧指令根据参数设定,在自动拧紧过程中定时读取指定轴的拧紧动态扭矩和角度值,通过串行口传送给管理计算机。

拧紧机控制软件流程有三个主要工作状态加卸载、参数修改和手动调试三大功能模块。在手动调试状态下,可对系统各个运动环节进行单步控制、检查及传感器的安装和调整,用于设备的安装调试和维修、维护。拧紧机具体结构由四大部分组成号检测部分,控制系统以扭矩的检测和控制为核心,工控机将信号检测部分输出的扭矩信号和预先设定值进行比较,其比较结果决定伺服电机的运行状态,即通过动力及传动部分、信号检测部分、控制部分所组成的闭环系统来实现螺栓的拧紧,保证装配的精度。轴控制单元主要由个零部件组成伺服系统、减速机构、扭矩传感器和拧紧装置。

本发明的有益效果是：使用螺纹自动拧紧机,就充分体现出了它的优越性,一是可以提高生产效率,降低工人劳动强度,改善劳动环境二是可以保证螺纹的装配质量,使螺纹联接可靠。

附图说明

图1是拧紧机的结构示意图；

图2是装配流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

如图1、2所示，电动多轴螺母拧紧机控制系统硬件设备主要有管理计算机、上位协调单元、轴控制单元、检测单元、伺服单元及机械部分等。管理计算机设置拧紧的工艺参数如拧紧的转角起始扭矩、转角值、扭矩值及要求的误差范围等及系统内部参数如系统每个拧紧过程使用的速度、各种保护参数、数据传输的间隔等班组的作业管理,接收协调单元传送的各轴拧紧过程及拧紧结果并存入数据库中,具有拧紧结果的查找及打印功能接收协调单元传送的指定轴拧紧过程曲线并实时显示,有价值的曲线可根据要求存入硬盘,可随时调出显示或打印,曲线反映的扭矩上升下降过程及屈服点的情况,可用于分析被拧紧件的材料和加工情况管理计算机还配备了质量分析软件,根据存储的拧紧结果计算出某年、月、日或班的拧紧质量分布图直方图,根据存储的拧紧结果及工艺要求和设定的采样分组值,采用正态分布算法计算出拧紧质量趋势图分析值,曲线可显示及打印,用于指导生产,避免残次品的出现。