[发明专利]电动多轴螺母拧紧机

权利要求书

1.一种电动多轴螺母拧紧机，其特征在于，电动多轴螺母拧紧机控制系统硬件设备主要有管理计算机、上位协调单元、轴控制单元、检测单元、伺服单元及机械部分；管理计算机设置拧紧的工艺参数如拧紧的转角起始扭矩、转角值、扭矩值及要求的误差范围等及系统内部参数；协调单元带有非易失材存储系统的工艺参数和内部参数,其本身带有灯及数码管和小键盘,用于显示和修改这些参数；系统上电或参数变化时,将参数通过总线写入每个控制单元中协调单元具有数字输入,用于接收自动拧紧信号和多轴拧紧信号输入,在条件满足的情况下,通过总线向控制单元发出拧紧指令协调单元循环扫描各控制单元的状态,当各单元状态发生变化时,通过串行口向管理计算机传送此轴的状态,自动拧紧过程结束时,显示本次拧紧是否成功及本班作业统计数自动拧紧过程中监视各轴的状态,全部达到转角扭矩时发出同步转角拧紧指令根据参数设定,在自动拧紧过程中定时读取指定轴的拧紧动态扭矩和角度值,通过串行口传送给管理计算机。

2.根据权利要求1所述的电动多轴螺母拧紧机，其特征在于，拧紧机控制软件流程有三个主要工作状态加卸载、参数修改和手动调试三大功能模块。

3.根据权利要求1所述的电动多轴螺母拧紧机，其特征在于，在手动调试状态下,可对系统各个运动环节进行单步控制、检查及传感器的安装和调整,用于设备的安装调试和维修、维护。

4.根据权利要求1所述的电动多轴螺母拧紧机，其特征在于，拧紧机具体结构由四大部分组成号检测部分,控制系统以扭矩的检测和控制为核心,工控机将信号检测部分输出的扭矩信号和预先设定值进行比较,其比较结果决定伺服电机的运行状态,即通过动力及传动部分、信号检测部分、控制部分所组成的闭环系统来实现螺栓的拧紧,保证装配的精度。

5.根据权利要求1所述的电动多轴螺母拧紧机，其特征在于，轴控制单元主要由个零部件组成伺服系统、减速机构、扭矩传感器和拧紧装置。