[发明专利]一种自动进入、离开乘坐设备的方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种自动进入、离开乘坐设备的方法及相关装置，所述自动进入乘坐设备的方法包括：运输载具与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接；所述运输载具基于所述无线通信连接，向所述控制系统发送自动进入请求，所述自动进入请求中携带起始乘坐位置；所述运输载具基于所述无线通信连接，接收所述控制系统发送的状态信息；所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备已到达所述起始乘坐位置，自动进入所述乘坐设备。可见本申请实施例提供了一种运输载具对乘坐工具的自动控制方式，从而能够实现乘坐设备的自动乘坐，无需人工操作以节省人力物力。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其是涉及一种自动进入、离开乘坐设备的方法及相关装置。

背景技术

随着计算机技术的发展，各种运输载具越来越多地应用到人们的日常生活中。例如，用于执行运输任务的机器人，可以将货物运送到指定地点。

然而，运输载具在运输过程中，不可避免地需要乘坐一些乘坐工具，例如机器人在运输货物的过程中，可能需要乘坐电梯等乘坐工具。因此，如何使得运输载具能够通过自动控制乘坐工具，从而实现自动进入或离开乘坐设备，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请解决的技术问题在于提供一种自动进入、离开乘坐设备的方法及相关装置，使得运输载具能够通过自动控制乘坐工具从而实现自动进入或离开乘坐设备，无需人工操作以节省人力物力。

为此，本申请解决技术问题的技术方案是：

本申请实施例提供了一种自动进入乘坐设备的方法，包括：

运输载具与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接；

所述运输载具基于所述无线通信连接，向所述控制系统发送自动进入请求，所述自动进入请求中携带起始乘坐位置；

所述运输载具基于所述无线通信连接，接收所述控制系统发送的状态信息；

所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备已到达所述起始乘坐位置，自动进入所述乘坐设备。

可选的，所述方法还包括：

所述运输载具确定所述乘坐设备的当前乘载数量是否小于预设阈值，如果是，则执行所述自动进入所述乘坐设备；如果否，在第一预定时间之后重新发送自动进入请求。

可选的，所述控制系统包括：乘坐设备外部的外部接入点和乘坐设备内部的内部接入点；

运输载具与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接，包括：运输载具与所述外部接入点建立无线通信连接；

自动进入所述乘坐设备之后，所述方法还包括：

所述运输载具发起与所述内部接入点的无线通信连接；

若所述运输载具未能与所述内部接入点建立无线通信连接，自动离开所述乘坐设备。

可选的，自动进入所述乘坐设备之前，所述方法还包括：

所述运输载具向运输载具的控制系统发送锁定请求；

所述运输载具判断是否接收到所述运输载具的控制系统发送的锁定指示，如果是，则执行所述自动进入所述乘坐设备，所述锁定指示表示当前锁定的运输载具数量小于预设阈值。

可选的，所述运输载具自动进入所述乘坐设备，包括：

所述运输载具获得障碍物的位置；

所述运输载具根据所述障碍物的位置，获得自动进入所述乘坐设备的运动路线；

所述运输载具根据所述运动路线，自动进入所述乘坐设备。

可选的，获得自动进入所述乘坐设备的运动路线之前，所述方法还包括：