[发明专利]一种自动进入、离开乘坐设备的方法及相关装置

权利要求书

1.一种自动进入乘坐设备的方法，其特征在于，包括：

运输载具与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接；

所述运输载具基于所述无线通信连接，向所述控制系统发送自动进入请求，所述自动进入请求中携带起始乘坐位置；

所述运输载具基于所述无线通信连接，接收所述控制系统发送的状态信息；

所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备已到达所述起始乘坐位置；所述运输载具向运输载具的控制系统发送锁定请求，请求与所述乘坐设备建立锁定关系；所述运输载具判断是否接收到所述运输载具的控制系统发送的锁定指示，如果是，则执行所述自动进入所述乘坐设备，所述锁定指示表示当前锁定的运输载具数量小于预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述运输载具确定所述乘坐设备的当前乘载数量是否小于预设阈值，如果是，则执行所述自动进入所述乘坐设备；如果否，在第一预定时间之后重新发送自动进入请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统包括：乘坐设备外部的外部接入点和乘坐设备内部的内部接入点；

运输载具与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接，包括：运输载具与所述外部接入点建立无线通信连接；

自动进入所述乘坐设备之后，所述方法还包括：

所述运输载具发起与所述内部接入点的无线通信连接；

若所述运输载具未能与所述内部接入点建立无线通信连接，自动离开所述乘坐设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输载具自动进入所述乘坐设备，包括：

所述运输载具获得障碍物的位置；

所述运输载具根据所述障碍物的位置，获得自动进入所述乘坐设备的运动路线；

所述运输载具根据所述运动路线，自动进入所述乘坐设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获得自动进入所述乘坐设备的运动路线之前，所述方法还包括：

所述运输载具判断是否能够获得自动进入所述乘坐设备的运动路线，如果否，所述运输载具进行语音提示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输载具自动进入所述乘坐设备之前，所述方法还包括：

所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备处于开门状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，到达所述起始乘坐位置并且处于开门状态之后，所述乘坐设备处于延时关闭状态，所述延时关闭状态使得在第三预定时间内所述乘坐设备的手动关闭按钮无效，所述方法还包括：

所述运输载具自动进入所述乘坐设备之后，向所述控制系统发送关闭请求，所述关闭请求用于请求所述控制系统将所述乘坐设备切换到关门状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输载具向所述控制系统发送自动进入请求之后，所述方法还包括：

所述运输载具向所述控制系统发送状态查询请求，所述状态查询请求用于请求所述控制系统发送所述乘坐设备的状态信息；

若所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备未到达所述起始乘坐位置，则在第四预定时间之后再次发送状态查询请求。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述运输载具检测到异常状态，向所述运输载具的控制系统发送故障处理请求；

其中，所述异常状态包括以下任一种或多种状态：

所述运输载具未能与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接，所述运输载具未接收到所述控制系统发送的状态信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输载具包括轮椅、平衡车或者机器人。