[发明专利]区域范围内的对象群组中的对象的定位方法和系统

权利要求书

1.一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法，其中，所述对象群组包括已知经纬度坐标的参照对象集合和未知经纬度坐标的待定位对象集合，所述方法包括：

以区域范围内的已知经纬度坐标的基准点作为原点，建立包括X轴和Y轴的直角坐标系，将所述参照对象集合中的各参照对象映射到所述直角坐标系中；

确定各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的至少一个最远对象，确定所述至少一个最远对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋转的角度中的最大角度；

至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标，

其中，所述参照对象集合和所述待定位对象集合随着待定位对象的经纬度坐标的确定而更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标包括：

当最大角度与预设单位角度之和小于360度时，根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位增值角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标包括：

当最大角度与预设单位角度之和大于等于360度时，根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、预设单位增值距离、以及预设单位增值角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的至少一个最远对象，确定所述至少一个最远对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋的角度中的最大角度包括：

获取各参照对象到所述原点的距离(R)、以及各参照对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针转动的角度(A)构成的第一集合(R,A)；

从第一集合中提取各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的角度的第二集合(R_max,A)；

从第二集合(R_max,A)中确定最大角度(A_max)。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参照对象集合和所述待定位对象集合随着待定位对象的经纬度坐标的确定而更新包括：

每确定一个待定位对象的经纬度坐标，则将所述确定了经纬度坐标的对象加入所述参照对象集合中，并从所述待定位对象集合去除一个待定位对象。

6.一种区域范围内的对象群组中的对象的定位系统，其中，所述对象群组包括已知经纬度坐标的参照对象集合和未知经纬度坐标的待定位对象集合，所述系统包括：

映射参照对象模块，用于以区域范围内的已知经纬度坐标的基准点作为原点，建立包括X轴和Y轴的直角坐标系，将所述参照对象集合中的各参照对象映射到所述直角坐标系中；

最远距离与最大角度确定模块，用于确定各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的至少一个最远对象，确定所述至少一个最远对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋的角度中的最大角度；

待定位经纬度坐标确定模块，用于至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标；

更新模块，用于所述参照对象集合和所述待定位对象集合随着待定位对象的经纬度坐标的确定而更新。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述待定位经纬度坐标确定模块用于：

当最大角度与预设单位角度之和小于360度时，根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位增值角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述待定位经纬度坐标确定模块用于：

当最大角度与预设单位角度之和大于等于360度时，根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、预设单位增值距离、以及预设单位增值角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。