[发明专利]一种微小型一体化飞轮与磁力矩器控制电路系统有效
| 申请号： | 201610920293.4 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106527114B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张帝;高学海;李春;薛力军;孔祥 | 申请（专利权）人： | 深圳航天东方红海特卫星有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03;H02H9/04 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 严涓逢 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁力矩器 主控制器 电路 双路 一体化飞轮 主控制电路 电源电路 飞轮控制 通信电路 微小型 电源 飞轮 控制电路设计 控制电路系统 飞轮控制器 测试 传统设计 驱动电路 驱动接口 冗余备份 输入电路 控制器 高可靠 双冗余 备份 母线 航天 转化 协调 | ||
1.一种微小型一体化飞轮与磁力矩器控制电路系统，其特征在于：包括通信电路和电源电路双冗余备份，主控制电路冗余备份，所述主控制电路包括主控制器A和主控制器B，所述通信电路由双路CAN总线连接，双路CAN总线的驱动接口分别连接主控制器A和主控制器B，所述主控制器A和主控制器B同时连接磁力矩器控制器和飞轮控制器；所述电源电路将双路12V母线接入一路电源，输入电路增加保护电路，使用12V电源分别接入磁力矩器电路和飞轮驱动电路，然后经过DC/DC电源转化电路进入磁力矩器和飞轮控制电路；
所述保护电路包括保险丝和浪涌抑制电路；
所述保险丝包括第一保险丝F1及第二保险丝F2，所述浪涌抑制电路包括电阻RF3、电阻RF2、电阻RF4、电容C157、电容C158、MOS管XL-G、二极管D31及二极管D32，所述电阻RF2的一端分别连接所述第一保险丝F1的一端、电阻RF3的一端及+12V电源，所述电阻RF3的另一端连接所述第二保险丝F2的一端，所述第一保险丝F1的另一端分别连接所述二极管D31的阴极及二极管D32的阴极，所述第二保险丝F2的另一端分别连接所述二极管D31的阴极及二极管D32的阴极，所述电阻RF2的另一端分别连接所述电阻RF4的一端、电容C157的一端及MOS管XL-G的栅极，所述电容C157的另一端连接所述电容C158的一端，所述电阻RF4的另一端、电容C158的另一端及MOS管XL-G的源极分别连接12VGND，所述MOS管XL-G的漏极连接所述12VGND2，所述二极管D31的阳极连接+12V A，所述二极管D32的阳极连接+12V B。
2.根据权利要求1所述的微小型一体化飞轮与磁力矩器控制电路系统，其特征在于：所述主控制器接收上级指令解析判别转发给磁力矩控制器和飞轮控制器，并反馈当前状态信息。
3.根据权利要求1所述的微小型一体化飞轮与磁力矩器控制电路系统，其特征在于：所述磁力矩器控制器连接三个方向磁棒控制，所述飞轮控制器包括三个方向的飞轮控制器，每个方向的飞轮控制器独立控制各自的飞轮。
4.根据权利要求1所述的微小型一体化飞轮与磁力矩器控制电路系统，其特征在于：所述磁力矩控制器和所述飞轮控制器的控制状态信息统一由CAN协议或者RS422完成数据通信。
5.根据权利要求1所述的微小型一体化飞轮与磁力矩器控制电路系统，其特征在于：所述主控制器、所述磁力矩器控制器和所述飞轮控制器集成在控制电路上。
6.根据权利要求1所述的微小型一体化飞轮与磁力矩器控制电路系统，其特征在于：该控制电路系统的输入输出信息即遥测量都是数字量。
7.根据权利要求1所述的微小型一体化飞轮与磁力矩器控制电路系统，其特征在于：所述CAN总线兼容CAN2.0B协议，同时支持11位和29位识别码，位速率可达1Mbits/s，具有PeliCAN模式扩展功能，具有扩展的接收缓冲区，可编程的CAN输出驱动器配置。
8.根据权利要求1所述的微小型一体化飞轮与磁力矩器控制电路系统，其特征在于：所述通信电路的接口具有CAN和RS422两种通信协议接口。
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