[发明专利]对射型光电传感器和目标检测系统

权利要求书

1.一种对射型光电传感器，包含投光器和受光器，其中，所述投光器包括：

发光元件，其射出光；

第1透镜，其将所述发光元件射出的光转换为平行光；

第1挡板，其位于所述发光元件和所述第1透镜之间，在所述第1挡板上设置有第1通孔，所述第1通孔的中心与所述第1透镜的焦点重合，通过所述第1通孔对从所述发光元件射出的光所形成的视野进行控制。

2.根据权利要求1所述的对射型光电传感器，其中，所述受光器包括：

第2透镜，其对射入的所述平行光进行会聚；

受光元件，其接受通过所述第2透镜会聚后的光。

3.根据权利要求2所述的对射型光电传感器，其中，所述受光器还包括：

第2挡板，其位于所述第2透镜和所述受光元件之间，在所述第2挡板上设置有第2通孔，所述第2通孔的中心与所述第2透镜的焦点重合。

4.根据权利要求1所述的对射型光电传感器，其中，

所述第1通孔的形状由所述发光元件射出的光所需要形成的视野决定。

5.根据权利要求4所述的对射型光电传感器，其中，

所述第1通孔的形状为对圆形进行切割之后形成的形状。

6.根据权利要求5所述的对射型光电传感器，其中，

所述圆形的直径满足以下关系：

y=YL·f,]]>

其中，y表示所述圆形的直径，Y表示所述受光器在垂直于所述第1透镜和所述第2透镜的光轴的方向上平行移动的平行移动距离，L表示所述投光器与所述受光器之间的距离，f表示所述第1透镜的焦距。

7.根据权利要求6所述的对射型光电传感器，其中，所述平行移动距离小于等于80毫米。

8.一种目标检测系统，其中，所述目标检测系统包含多个如权利要求1-7任一项所述的对射型光电传感器。

9.根据权利要求8所述的目标检测系统，其中，每两个对射型光电传感器之间的距离小于等于80毫米。