[发明专利]一种球形结构两自由度混合式步进电动机及其应用有效
| 申请号： | 201610910671.0 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106341025B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 徐衍亮;鲁炳林;马昕 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H02K37/12 | 分类号： | H02K37/12;H02K1/14;H02K1/27 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 球形 结构 自由度 混合式 步进 电动机 及其 应用 | ||
【权利要求书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610910671.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
