[发明专利]用于虚拟现实的动作捕捉装置

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种用于虚拟现实的动作捕捉装置。

背景技术

随着计算机软硬件技术的飞速发展和影视制作要求的提高，动作捕捉技术得到了普遍应用。动作捕捉技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器，由动作捕捉系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。当数据被计算机识别后，可以应用在影视制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于虚拟现实的动作捕捉装置。

本发明实施例提供的用于虚拟现实的动作捕捉装置包括：

壳体；

至少一根连接杆，每根所述连接杆的第一端与所述壳体的内部相导通；

至少一个光学标记物，每个所述光学标记物对应一根所述连接杆，每个所述光学标记物与对应的所述连接杆的第二端相连接，发送与所述动作捕捉装置的空间位置相关的光学信息；

其中，所述壳体还设置有：

脉冲板，设置于所述壳体内部，将外部输入的直流电压转变为交流电压为所述动作捕捉装置供电；

惯性传感器，固定设置于所述脉冲板上，采集所述动作捕捉装置的动作信息，以使虚拟现实系统确定所述动作捕捉装置的空间姿态；

光学驱动板，固定设置于所述脉冲板上，通过所述连接杆内部的导线与所述光学标记物进行电连接，驱动所述光学标记物发光。

可选地，所述动作捕捉装置还包括：

固定连接件，设置于所述壳体上，连接外部设备，以形成虚拟摄像机采集虚拟场景信息，或者组成协同工作摄像机获取实体摄像机拍摄信息、实体摄像机的空间位置和空间姿态。

可选地，所述固定连接件包括：连接件和快装板；所述连接件和快装板将所述动作捕捉装置和所述外部设备固定连接。

可选地，所述连接件包括：手柄、支架、背负式斯坦尼康、摇臂或轨道车。

可选地，所述手柄和所述快装板通过铝管和管夹相连接,从而将所述动作捕捉装置和所述外部设备固定连接。

可选地，所述壳体上还设置有航空插头，与外部电源相连接，控制电路的断开或连接。

可选地，所述惯性传感器包括：

三轴MEMS微加速度计，测量所述惯性传感器的加速度；以及

三轴MEMS微陀螺仪，测量所述惯性传感器的角速度；和/或

三轴MEMS磁力计，测量地磁方向。

可选地，所述光学驱动板具体为LED驱动板。

可选地，所述动作捕捉装置还包括：

通讯模块，设置于所述壳体的内部，与所述惯性传感器相连接，获取所述动作捕捉装置的空间姿态信息发送给所述虚拟现实系统。

可选地，所述连接杆与所述壳体刚性连接。

本发明实施例提供的用于虚拟现实的动作捕捉装置，将光学标记物和惯性传感器进行一体化封装，光学标记物通过连接杆内部的导线与动作捕捉装置壳体内部的光学驱动板进行电连接，驱动光学标记物发光，光学标记物发送与动作捕捉装置的空间位置相关的光学信息，惯性传感器采集动作捕捉装置的动作信息，以使虚拟现实系统确定动作捕捉装置的空间姿态。本实施例的动作捕捉装置，可以和外部设备相连接，形成虚拟摄像机采集虚拟场景信息，或者组成协同工作摄像机获取实体摄像机拍摄信息、实体摄像机的空间位置和空间姿态，经过虚拟现实系统的处理，使虚拟场景和现实物体相结合，从而更好地呈现拍摄效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的用于虚拟现实的动作捕捉装置的结构示意图；

图2为本发明一个实施例提供的动作捕捉装置的平面示意图；

图3为本发明一个实施例提供的动作捕捉装置连接监视器示意图；

图4为本发明一个实施例提供的快装板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。