[发明专利]设定辅助装置以及设定辅助方法

说明书

本发明提供一种设定辅助装置，为了在指定新的焊接条件时通知该焊接条件的恰当性，在进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助装置中，输入接收部接收新的焊接条件即新焊接条件的指定，可靠度输出部根据输入接收部接收到的新焊接条件的指定，输出该新焊接条件相对于过去使用过的具有实际成绩的焊接条件、即多个实际成绩焊接条件的恰当程度。

技术领域

本发明涉及焊接条件的设定辅助装置以及设定辅助方法。

背景技术

伴随着焊接工序的自动化，与焊接相关的条件(以下，称作“焊接条件”)的数据库化不断发展。作为与这样的焊接条件的数据库化相关的技术，长久以来知晓有各种技术(例如，参照WO97/10919号公报)。

在WO97/10919号公报中记载有一种自动焊接条件设定装置，其设定焊接施工信息，并设定焊接对象信息，将焊接施工信息与焊接对象信息作为一系列的检索信息，由焊接信息记录部检索与检索信息一致的焊接信息，作为检索的结果，若没有该信息，则由焊接信息导出处理部计算焊接信息，通过由焊接信息检索或者焊接信息计算设定出的焊接条件进行焊接。

然而，WO97/10919号公报的条件设定装置虽推断新的焊接条件，但并不保证焊接质量，最终还是由熟练焊接技能人员进行焊接条件的设定以及调整，确认可以获得无焊接缺陷的满意的焊接质量。

另一方面，对于缺乏经验的初学者，在进行焊接条件的设定以及调整时，也就是说，在指定新的焊接条件时，也难以辨别焊接条件是否恰当。因此，有可能在没有检查焊接条件是否恰当的情况下将不恰当的焊接条件应用于实际焊接生产线，其结果是，产生预想不到的焊接缺陷而阻碍生产。

发明内容

本发明的目的在于，在指定新的焊接条件时向操作者通知该焊接条件的恰当性。

基于上述目的，本发明提供一种焊接条件的设定辅助装置，具备：接收部，其接收新焊接条件的指定；以及输出部，其根据接收部接收到的新焊接条件的指定，向显示部输出新焊接条件相对于过去使用过的具有实际成绩的焊接条件即多个实际成绩焊接条件的恰当程度。

在此，输出部可以输出与多个实际成绩焊接条件的代表值和新焊接条件的偏离程度对应的恰当程度。在该情况下，偏离程度可以是多个实际成绩焊接条件的代表值与新焊接条件的马氏距离。

另外，输出部可以根据多个实际成绩焊接条件将焊接条件分成多个范围，在各范围设定恰当程度，输出设定在多个范围中的包括新焊接条件的范围中的恰当程度。在该情况下，多个范围可以根据多个实际成绩焊接条件的各实际成绩焊接条件所包含的多个项目的值的加权合计来决定。

此外，接收部可以还接收与焊接材料、焊接装置以及焊接对象中的至少一者相关的属性信息，输出部输出与属性信息对应的恰当程度。

另外，本发明还提供一种焊接条件的设定辅助方法，包括以下步骤：接收新焊接条件的指定；以及根据接收到的新焊接条件的指定，输出新焊接条件相对于过去使用过的具有实际成绩的焊接条件即多个实际成绩焊接条件的恰当程度。

根据本发明，可以在指定新的焊接条件时知晓该焊接条件的恰当性。

附图说明

图1是示出本实施方式中的焊接机器人系统的简要结构例的图。

图2是示出本实施方式中的设定辅助装置的功能结构例的图。

图3A是示出设定辅助装置所使用的焊接条件中的、摆动的振幅、目标位置偏移、目标角度的图。

图3B是示出设定辅助装置所使用的焊接条件中的焊接速度的图。

图4是示出本实施方式中的设定辅助装置的动作例的流程图。

图5是示意性示出第一可靠度决定处理中的可靠度的决定方法的图。