[发明专利]一种含有全桥模块的多端柔性直流输电系统的启动方法

权利要求书

1.一种含有全桥模块的多端柔性直流输电系统的启动方法，各端柔性直流输电系统均通过正负直流母线相连，其特征在于，包括如下步骤：

闭合直流母线断路器；

闭合各端柔性直流输电系统的各相启动电阻支路串联的交流断路器，以接入各端柔性直流输电系统的各相启动电阻，使各端柔性直流输电系统均进入不控整流充电状态；

在充电过程中，将至少一端柔性直流输电系统中电流自下而上流通的各桥臂上的所有全桥模块的电容切除，并保持该桥臂上所有全桥模块的电容的切除状态，直至所有子模块充电完毕；对于上桥臂而言，电流自下而上流通指的是电流由交流侧向直流侧流通，电流自上而下流通指的是电流由直流侧向交流侧流通；对于下桥臂而言，电流自下而上流通指的是电流由直流侧向交流侧流通，电流自上而下流通指的是电流由交流侧向直流侧流通；

断开各端柔性直流输电系统的各相启动电阻支路串联的交流断路器，以切除各端柔性直流输电系统的各相启动电阻，当各端柔性直流输电系统的各子模块电压稳定后，解锁各端柔性直流输电系统；

其中，所述将至少一端柔性直流输电系统中电流自下而上流通的各桥臂上的所有全桥模块的电容切除的步骤包括：

将x端柔性直流输电系统中的任意y端柔性直流输电系统内电流自下而上流通的各桥臂上的所有全桥模块的电容切除，以及

在切除全桥模块电容的过程中，由所述任意y端柔性直流输电系统中的子模块对其余(x-y)端柔性直流输电系统内的子模块进行充电，其中1≤yx，x为柔性直流输电系统的总端数，且x1，x和y均为整数。

2.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，

若所述全桥模块为外取电模块，则将所述至少一端柔性直流输电系统中电流自下而上流通的各桥臂上的所有全桥模块的电容切除的步骤包括：

将所述至少一端柔性直流输电系统中电流自下而上流通的各桥臂上的所有全桥模块的电容一次性全部切除；

若所述全桥模块为自取电模块，则将所述至少一端柔性直流输电系统中电流自下而上流通的各桥臂上的所有全桥模块的电容切除的步骤包括：

将所述至少一端柔性直流输电系统中电流自下而上流通的各桥臂上的全桥模块的电容逐次切除，直至切除该桥臂上的所有全桥模块的电容，并且在所述全桥模块的电容电压达到能够触发其中的开关器件的电平之后，再进行该全桥模块电容的切除工作。

3.根据权利要求2所述的启动方法，其特征在于，对于所述至少一端柔性直流输电系统中电流自下而上流通的各桥臂，若逐次切除该桥臂上的i*k个全桥模块的电容，其中i依次取1,2,……,s，且s＝m/k，1≤k＜m，m为各桥臂上全桥模块的总数，且i、k、s和m均为整数，则在每次切除该桥臂上的i*k个全桥模块的电容之前，所述启动方法还包括步骤：

对该桥臂上的所有全桥模块的电容电压进行排序，按照排序结果选取其中电容电压较高的i*k个全桥模块；

然后再将所述电容电压较高的i*k个全桥模块的电容切除。

4.根据权利要求3所述的启动方法，其特征在于，所述每次切除该桥臂上的i*k个全桥模块的电容具体为：

轮换切除该桥臂上m个全桥模块中的i*k个全桥模块的电容。

5.根据权利要求2所述的启动方法，其特征在于，若所述全桥模块为自取电模块，则在各端柔性直流输电系统的各子模块电压稳定后，以及解锁各端柔性直流输电系统前，所述启动方法还包括步骤：

对于各端柔性直流输电系统内各相单元，判断该相单元中所有全桥模块的电容电压平均值与所有其他子模块的电容电压平均值的差值是否小于预设的阈值dV，

如是，则解锁各端柔性直流输电系统；

如否，则对于该相单元中电流自上而下流通的桥臂，逐次切除该桥臂上的j*h个全桥模块的电容，其中j依次取1,2,……,r，且r＝m/h，1≤h＜m，m为各桥臂的全桥模块的总数，且j、h、r和m均为整数，直至所述差值小于或等于预设的阈值dV。