[发明专利]一种基于碳纳米管的致动器以及致动系统

权利要求书

1.一种致动器，其包括：一碳纳米管层；其特征在于，进一步包括一与该碳纳米管层层叠设置的二氧化钒层。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，进一步包括一碳纳米管膜，所述碳纳米管膜设置于所述二氧化钒层内部且与所述碳纳米管层间隔设置，从而与所述二氧化钒层形成一复合结构。

3.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述碳纳米管膜为多个碳纳米管膜且间隔设置于所述二氧化钒层内部。

4.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述碳纳米管膜厚度小于30纳米且间隔大于30纳米。

5.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述碳纳米管膜至少在一个方向的尺寸大于所述二氧化钒层在该方向的尺寸，从而使得所述碳纳米管膜部分延伸到所述二氧化钒层外部。

6.如权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述碳纳米管膜延伸到所述二氧化钒层外的部分进一步与所述碳纳米管层接触并电连接。

7.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，进一步包括一碳纳米管阵列，所述碳纳米管阵列包括多个碳纳米管平行间隔设置于所述二氧化钒层中；所述碳纳米管阵列中的碳纳米管垂直于所述碳纳米管层设置。

8.如权利要求7所述的致动器，其特征在于，所述碳纳米管阵列中的碳纳米管一端与所述碳纳米管层接触，另一端向远离所述碳纳米管层的方向延伸。

9.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，进一步包括一柔性保护层，所述柔性保护层将所述碳纳米管层或二氧化钒层至少部分包覆。

10.如权利要求9所述的致动器，其特征在于，所述柔性保护层设置于所述二氧化钒层表面，所述柔性保护层具有弹性且可以与所述二氧化钒层一起收缩。

11.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述碳纳米管层中的多个碳纳米管沿着基本平行于碳纳米管层表面的方向延伸。

12.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述二氧化钒层为掺杂的二氧化钒层。

13.一种致动系统，其包括：一致动器以及一激励装置；其特征在于，所述致动器为如权利要求1至12中任意一项所述的致动器。

14.如权利要求13所述的致动系统，其特征在于，所述激励装置间隔设置于所述致动器的碳纳米管层一侧；所述激励装置通过无线方式向所述致动器提供刺激。

15.如权利要求13所述的致动系统，其特征在于，所述激励装置为一电源且分别通过两个间隔设置的电极与所述致动器电连接。